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R
G
EGLES
ENERALES
Règles de réglage selon Chien, Hrones et Reswick
(méthode par saut de grandeur de réglage)
Dans cette méthode, le réglage des paramètres du régulateur a lieu sur la base du comportement
transitoire du système asservi. Un saut de grandeur de réglage de 100 % est délivré. Les temps Tu et
Tg sont dérivés de l'allure de la valeur réelle de la grandeur de réglage.
Allure de la grandeur de réglage après un saut de grandeur de réglage ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ Y
Grandeur de
réglage Y
Valeur
réelle
Ks * ∆Y
Manière de procéder
• Commuter le régulateur sur MANUEL
• Délivrer le saut de grandeur de réglage et enregistrer la grandeur avec un enregistreur
• En cas de déroulement critique (p.ex. en cas de danger d'échauffement) déconnecter à temps.
REMARQUE
Il faut tenir compte que dans le cas de systèmes thermiques inertes, la valeur réelle de
la grandeur de réglage continue de monter après mise hors circuit.
Dans la table suivante, les valeurs de réglage pour les paramètres du régulateur sont indiquées en
fonction de Tu, Tg et Ks pour comportement de conduite et de perturbation de même que pour un
processus de réglage apériodique et un processus de réglage avec 20 % de suroscillation. Elles
s'appliquent à des systèmes asservis à comportement P avec temps mort et temporisation de premier
ordre.
150 - 8635
(A
)
NNEXES
Tu
Tg
t
Grandeur de
réglage
t
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