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2 E xécutez c ette f onction p our l ire l e t ype d e s ervo c onnecté e t l e
données a ctuellement d éfinies s ur l e s ervo.
Sélectionnez l 'élément d e r églage " ACCE" e n d éplaçant
le b outon ( JOG) v ers l e h aut o u v ers l e b as, e t s électionnez
la m éthode d e l ecture a vec l e b outon ( +) o u ( ).
Pour l e s ans f il, d éplacez l e c urseur s ur l 'élément d e
réglage " WCH" e t s électionnez l e c anal d e c onnexion s ervo a vec l e b outon ( +) o u ( ).
C hanne
C hanne
Sélectionnez l 'élément d e r églage " MODE" e n d éplaçant l e b outon ( JOG) v ers l e h aut o u
vers l e b as. S électionnez « R EAD » à l 'aide d u b outon ( +) o u ( ) e t a ppuyez s ur l e b outon
(JOG).
" " c lignote s ur l 'écran e t l 'ID d u s ervo e t l e c ontenu a ctuellement d éfini s ont l us.
S i " "
effectué n ormalement. V érifiez l a c onnexion d u T 4PM e t d u s ervo e t l a c onnexion d e l a b atterie
3 ( écriture s ur S .BUS/S.BUS2)
Exécutez c ette f onction p our é crire l es d onnées d e r églage d ans l e s ervo. V oir p ages 8 0
à 8 1 p our l e c ontenu d es d onnées d e r églage. S électionnez l 'élément d e r églage " MODE"
en d éplaçant l e b outon ( JOG) v ers l e h aut o u v ers l e b as. S électionnez " WRITE" à l 'aide
du b outon ( +) o u ( ) e t a ppuyez s ur l e b outon ( JOG).
""
Si " "
effectuée n ormalement. V érifiez l a c onnexion d u T 4PM e t d u s ervo e t l a c onnexion d e l a b atterie
""
4 ( Initialisation)
Cette f onction é crit l es d onnées d e r églage d u s ervo r églées e n u sine s ur l e s ervo
connecté. E ffectuez " READ" a vant d 'effectuer l 'initialisation.
Sélectionnez l 'élément d e r églage " MODE" e n d éplaçant l e b outon ( JOG) v ers l e h aut o u
vers l e b as. S électionnez " RESET" à l 'aide d u b outon ( +) o u ( ) e t a ppuyez s ur l e b outon
(JOG).
""
Si " "
82
AVEC
"RESET" n e p eut p as ê tre
Fonction d e l iaison S .BUS " S.BUS S X"
WLES
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