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5 Mise en route alimentation de puissance du variateur Vérification
du fonctionnement du frein du moteur (par exemple en mettant
le moteur du vérin sous couple, on doit entendre le claquement
du frein Même remarque quand on enlève la mise sous couple
du moteur)
6 Réalisation d'un petit mouvement (plus petit que la valeur de la
sur-course indiquée sur le plan d'encombrement du vérin) dans
le sens positif pour connaître la direction réelle du mouvement
du tube poussée (lire la fin du chapitre 3 3 3 1 Description (des
fins de course) pour savoir comment le sens positif de déplace-
ment est défini) D'une manière générale, le tube de poussée du
vérin doit sortir quand on demande un mouvement dans le sens
positif Si ce n'était pas le cas, inverser le sens de rotation du
moteur
7
Vérification du fonctionnement du capteur fin de course élec-
trique en position rentrée en amenant pas à pas et lentement le
vérin dans cette position
8
Vérification du fonctionnement du capteur fin de course élec-
trique en position sortie en amenant pas à pas et lentement le
vérin dans cette position
9 Si un capteur de prise d'origine a été mis en place, vérifier son
fonctionnement en amenant pas à pas et lentement le vérin
dans la position où le capteur de prise d'origine change d'état
10 Programmation de la prise d'origine et vérification de son bon
fonctionnement quelque soit le point de départ du vérin (se réfé-
rer au chapitre « 4 3 Comment définir la prise d'origine » avant
de se lancer dans la programmation)
11 Mesure des deux positions extrêmes (tube de poussée sorti et
rentré) entre lesquelles le vérin pourra évoluer sans activer les
fins de course électrique (ces positions seront mesurées par
rapport à la prise d'origine définie précédemment)
!
des allers-retours au vérin à faible vitesse et de vérifier le com-
portement de l'asservissement en augmentant progressivement
la vitesse et l'accélération du vérin
Pour plus d'informations sur comment vérifier le comportement de
l'asservissement, voir le chapitre « 4 4 Vérification du comportement
de l'asservissement en position – Premiers éléments »
28
Remarque
Une fois ces étapes réalisées, il est recommandé de faire
4 Mise en service
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