Adaptation Du Régulateur Au Circuit De; Équation Diff Érentielle Du Régulateur Gemü 1436 Cpos; Actions Des Paramètres De Réglage Sur La Régulation - GEMÜ 1436 cPos Notice D'utilisation

Coeffi cient intégral (Coeffi cient I) K
Le coeffi cient intégral K modifi e en permanence le taux de
i
régulation du régulateur jusqu'à ce que la valeur d'entrée
atteigne la consigne.
Le taux de régulation est intégré ou désintégré tant qu'il reste
un écart de régulation. L'action du coeffi cient I augmente
proportionnellement à l'écart de régulation. Plus le temps de
compensation T est court et plus l'écart de régulation est
n
grand, plus l'action du coeffi cient I est forte (rapide).
Le coeffi cient I empêche que l'écart de régulation reste
constant.
Temps de compensation T
Le temps de compensation T
d'intervention de l'écart de régulation dans la régulation.
Si la valeur du temps de compensation T
du coeffi cient I sera faible et inversement.
Dans le temps de compensation T
variable réglante, laquelle infl uence le coeffi cient P, est encore
ajoutée.
Il existe ainsi une relation entre les coeffi cients P et I. Si le
coeffi cient P est donc modifi é, la durée est également modifi ée
si la valeur T reste constante.
n
Ki = 1 / Tn
16.4 Adaptation du régulateur au circuit de
régulation
Optimisation du régulateur :
Afi n d'obtenir un comportement optimal du circuit de
régulation, il est nécessaire d'adapter le régulateur au process
respectif.
Un comportement optimal peut par exemple être une
régulation rapide en cas de petites suroscillations ou une
régulation exempte d'oscillations en cas de temps de
régulation plus longs.
Les paramètres de réglage optimaux doivent être déterminés
« manuellement » à l'aide d'essais et de formules.
Signifi cation des paramètres du régulateur GEMÜ 1436 cPos :
Proc P: K
P
Proc I: T
n
Proc D: K
D
Proc T: T
v
Dimensionnement des paramètres de réglage selon la
méthode Ziegler-Nichols :
La méthode présentée ci-dessous permet d'adapter le
régulateur au circuit de régulation (cependant, cette méthode
ne peut être utilisée que pour les circuits de réglage permettant
une oscillation automatique de la variable réglée).
Régler les valeurs K (Proc P) et T
p
valeurs minimales et T (Proc I) sur 0 (ceci pour une action
n
minimale du régulateur).
Entrer manuellement la consigne désirée en mode manuel.
Augmenter lentement K
p
jusqu'à ce que la variable réglée commence à osciller
régulièrement. De manière idéale, au cours de l'adaptation
de K le circuit de régulation est stimulé à osciller par de
p
brusques modifi cations de la consigne.
Noter la valeur K déterminée en tant que coeffi cient
p
proportionnel critique K
p,krit
Déterminer ensuite la durée d'une oscillation en tant que
T . Si possible, chronométrer plusieurs oscillations et
krit
utiliser la moyenne en tant que T
À partir des valeurs K
p,krit
les paramètres manquants K
table ci-dessous.
:
i
:
n
détermine la durée
n
est élevée, l'action
n
la modifi cation de la
n
(Proc T) sur les
v
(Proc P) (diminuer (X ),
p
.
.
krit
et T ainsi déterminées, calculer
krit
, T et T en se basant sur la
p n v
K = Proc P T
p
P 0,50 x K 0
p,krit
PI 0,45 x K 0,85 x T
p,krit
PID 0,59 x K 0,50 x T
p,krit
Le cas échéant, il faut légèrement corriger les valeurs K
et T jusqu'à ce que le comportement de la régulation soit
n
satisfaisant.
16.5 Équation diff érentielle du régulateur
GEMÜ 1436 cPos
16.6 Actions des paramètres de réglage sur la régulati-
on
Proc P:
Le régulateur règle plus rapidement mais tend
à osciller et la régulation est moins précise.
Plus
L'approche de la consigne par augmentation de
grand :
la variable réglante s'effectue par étapes plus
grandes.
Le régulateur règle plus lentement, car l'approche
de la consigne par diminution de la variable
Plus petit :
réglante s'effectue par étapes plus petites. La
régulation est plus précise.
Proc I:
Le régulateur réagit plus lentement aux
modifications de la valeur d'entrée. Si les
Plus
grand :
signaux de sortie des capteurs de mesure sont
relativement lents, il faut augmenter Proc I.
Le régulateur réagit plus rapidement aux modifica-
Plus petit :
tions de la mesure.
Proc D:
Freine la variable réglante y à l'approche de la
Plus
grand :
consigne. La régulation est plus lente.
Plus petit : Approche plus rapide de la consigne.
Proc T:
La différence de régulation agit plus longtemps
Plus
grand :
bien que consigne = valeur de mesure
43 / 64
= Proc I Proc D T
n v
0 0
0 0
krit
0,59 x K 0,12 x T
krit p,krit
1436 cPos
= Proc T
krit
p