Informations Générales De Technique De; Le Circuit De Régulation; Notions De La Technologie De Régulation; Paramètres De Régulation - GEMÜ 1436 cPos Notice D'utilisation

16 Informations générales de technique de régulation
16.1 Le circuit de régulation
Grandeur perturbatrice z
Fluctuations du débit
16.2 Notions de la technologie de régulation
Grandeur de référence (consigne) w :
Grandeur d'entrée (consigne) du circuit de régulation. Doit être
suivie par la variable contrôlée x selon un rapport défi ni.
Variable contrôlée (entrée mesure capteur) x :
Le débit volumétrique momentané mesuré.
Diff érence de réglage xd :
La diff érence entre la grandeur de référence w et la variable
contrôlée x, xd = w – x
Variable réglante y :
Grandeur d'entrée du circuit de régulation. Spécifi cation du
régulateur de process au positionneur indiquant la position
dans laquelle la vanne de régulation commandée doit se
déplacer pour atteindre le débit volumétrique désiré.
Grandeur perturbatrice z :
Grandeur extérieure imprévisible agissant sur le circuit de
régulation (exemple fl uctuation du débit volumétrique).
16.3 Paramètres de régulation
Signifi cation des paramètres du régulateur GEMÜ 1436 cPos :
Proc P: K
P
Proc I: T
n
Proc D: K
D
Proc T: T
v
Bande proportionnelle X
p
La bande proportionnelle indique dans quelle mesure la
variable contrôlée x se modifi e lorsque la variable réglante y
change.
X permet d'adapter le gain du régulateur au circuit de
p
régulation.
Si la bande proportionnelle sélectionnée est petite, ceci
implique une variable réglante y grande (ex. 20 mA),
ceci signifi e que le régulateur réagit plus rapidement et
1436 cPos
GEMÜ 1436 cPos
Vanne de régulation
volumétrique
:
Grandeur de
référence w
Débit volumétrique
désiré
Régulateur
GEMÜ
Débitmètre
GEMÜ 3021
radicalement dans une bande proportionnelle réduite. Si
la bande proportionnelle sélectionnée est trop petite, ceci
entraîne une oscillation du circuit de régulation.
Gain proportionnel Kp :
Le terme gain proportionnel K
bande proportionnelle.
La formule de conversion de X
X = 100[%] / K
p p
ou
K = 100[%] / X
p p
Le gain K indique dans quelle mesure la variable contrôlée x
p
se modifi e lorsque la variable réglante y change.
Kp = x / y = x2 – x1 / y2 – y
Afi n d'obtenir une relation indépendante de l'unité de l'équation
ci-dessus, il faut diviser x et y par leur valeur maximale (100 %).
Un gain K élevé produit des petits écarts de régulation . Mais
p
si le gain K réglé est trop élevé, la tendance à osciller du
p
circuit de régulation augmente.
Constante de temps T
Permet de régler l'intensité du coeffi cient D.
Coeffi cient dérivé (Coeffi cient D) :
Pour un régulateur inversé (chauff age) le coeffi cient D agit
comme suit :
Si en raison d'une perturbation du circuit de régulation, la
variable contrôlée diminue, le coeffi cient D compense cette
modifi cation par un taux de régulation positif
Si en raison d'une perturbation du circuit de régulation, la
variable contrôlée augmente, le coeffi cient D compense
cette modifi cation par un taux de régulation négatif.
Plus la constante de temps T
est grand.
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Variable
contrôlée x
Débit
volumétrique
actuelle
est souvent utilisé au lieu de
p
en K est:
p p
:
v
est grande, plus l'amortissement
v