16.7 Courbes caractéristiques de régulation et réponses indicielles
Régulation
Regelverhalten
P
PD
PI
PID
1436 cPos
Fonction indicielle
xd
Sprungfunktion
Réponse indicielle
Sprungantwort
Y
K
* x
p
Y
0
Y
Y
Tn
D-Anteil
Coefficient D
Y
≈T
v
Tn
XD
d
K
* x
y
= 0
p
d ;
0
K
* x
p
d
Coefficient I
I-Anteil
Coefficient P
K
* x
P-Anteil
p
d
44 / 64
t
t
t
t
t