Deif AGC-4 Mk II Manuel Technique De Référence page 81

Exemple
Dans l'exemple ci-dessous, on suppose que Kp = 1.
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0 0.5
• Deviation 1 : Ecart avec une pente de 1.
• Deviation 2 : Ecart avec une pente de 2.5 (2.5 fois plus important que écart 1).
• D-output 1, Td=0.5 s: Sortie du régulateur D quand Td=0.5s et écart = Deviation 1.
• D-output 2, Td=0.5 s: Sortie du régulateur D quand Td=0.5s et écart = Deviation 2.
• D-output 2, Td=1 s: Sortie du régulateur D quand Td=Td=1s et écart = Deviation 2.
L'exemple montre que plus l'écart est important et le Td élevé, plus la valeur de sortie du régulateur D est élevée. La réponse du
régulateur D étant corrélée à la pente de l'écart de régulation, quand il n'y a pas de correction, la sortie du régulateur D est nulle. Le
temps d'action de la dérivée Td ne doit pas être trop élevé. Sinon, il y aurait une instabilité de régulation comparable à celle
occasionnée par un Kp trop élevé.
NOTE Si la valeur Td est réglée sur 0 s, le régulateur D est désactivé (OFF).
4.5 Contrôleur de répartition de charge
Le contrôleur de répartition de charge est utilisé lorsque le mode de répartition de charge est activé. Il s'agit d'un contrôleur PID
comparable aux autres régulateurs du système, qui assure le contrôle de la fréquence ainsi que celui de la puissance.
Le réglage de ce contrôleur s'effectue dans les menus 2540 (contrôle analogique) ou 2590 (contrôle par relais).
L'objectif principal du contrôleur PID est toujours le contrôle de fréquence, car dans un système de répartition de charge la
fréquence varie, de même que la puissance pour un générateur donné. Comme ce système de répartition de charge nécessite
également une régulation de la puissance, le contrôleur PID peut être influencé par le régulateur de puissance. Un facteur dit de
pondération (P ) est donc mis en oeuvre.
WEIGHT
L'écart de régulation du régulateur de puissance peut avoir une influence plus ou moins grande sur le contrôleur PID. Un réglage à
0% a pour résultat un arrêt du contrôle de la puissance. Un réglage à 100% signifie que la régulation de puissance n'est pas limitée
par le facteur de pondération. Tous les réglages entre ces deux extrêmes sont possibles.
Régler le facteur de pondération à une valeur élevée ou faible conditionne la vitesse à laquelle l'écart de régulation de puissance est
corrigé. Si une répartition de charge très stable est requise, le facteur de pondération doit être fixé à une valeur plus élevée que
pour une répartition de charge plus souple.
L'inconvénient attendu d'un facteur de pondération élevé est le risque d'instabilité de la régulation en présence d'un écart de
fréquence et de puissance. Le remède consiste à diminuer soit le facteur de pondération, soit les paramètres du régulateur de
fréquence.
DESIGNER'S HANDBOOK 4189341275B FR
D-regulator
1 1.5 2
Time [s]
Deviation 2
D-output 2, Td = 1 s
Deviation 1
D-output 2, Td = 0.5 s
D-output 1, Td = 0.5 s
2.5
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