Deif AGC-4 Mk II Manuel Technique De Référence page 188

7. PID à usage général
7.1 Introduction
Les contrôleurs de PID à usage général sont principalement semblables aux contrôleurs de PID pour sortie AVR et GOV. Ils se
composent d'une partie proportionnelle, d'une partie intégrale et d'une partie dérivée. Les parties intégrale et dérivée dépendent du
gain proportionnel. Vous trouverez une description fonctionnelle du principe dans le chapitre sur les contrôleurs pour l'AVR et le
régulateur de vitesse. Toutefois, les GP PID sont légèrement moins réactifs. Ils sont conçus pour être utilisés à des fins telles que la
régulation de température, le contrôle de ventilateurs, de vannes, etc. Le principe de contrôle par relais est également décrit dans le
chapitre consacré au contrôle de l'AVR/régulateur de vitesse. La configuration des GP PID est expliquée dans la description des
possibilités offertes par les GP PID, avec des exemples de configuration à différentes fins.
Acronymes
• GP : Usage général
• SP : Point de consigne
• PV : Grandeur asservie
7.1.1 Boucle analogique du PID à usage général
La régulation analogique des PID à usage général est assurée par une boucle PID. Le diagramme ci-dessous montre les éléments
qui composent la boucle PID.
1 2
+
Reference
Input
1. Entrée Entrée analogique qui mesure le processus que le contrôleur tente de réguler. Voir la section Entrée ci-après dans ce
document pour plus d'informations.
2. Référence : Point de consigne auquel le contrôleur tente de faire correspondre l'entrée. Voir la section Entrée ci-après dans ce
document pour plus d'informations.
3. Kp: Gain proportionnel de la boucle PID. Voir la section Sortie ci-après dans ce document pour plus d'informations.
4. Ti: Gain intégral de la boucle PID.
5. Td: Gain dérivé de la boucle PID.
6. Inverse : L'inversion attribue un signe négatif à la sortie. Voir la section Sortie ci-après dans ce document pour plus
d'informations.
7. Décalage : Le décalage est ajouté à la fonction et déplace la plage de régulation. Voir la section Sortie ci-après dans ce
document pour plus d'informations.
8. Sortie : Sortie finale du PID, qui contrôle le transducteur.
7.1.2 Interface du GP PID dans l'utilitaire PC (USW)
Les paramètres d'entrée et de sortie du GP PID doivent être configurés à l'aide de l'interface PID dans l'utilitaire PC (USW) de DEIF.
Ils ne peuvent pas être configurés depuis l'écran d'affichage du contrôleur.
DESIGNER'S HANDBOOK 4189341275B FR
3
Kp
-
4
1
+
Ti
Td
5 6
+
∑
-1
+
7 8
Output
Offset
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