Deif AGC-4 Mk II Manuel Technique De Référence page 197

Exemple de compensation de gain en cas de changement de charge
% of nom. load
100
0
0 5
Load %
PID gain
Le diagramme ci-dessus montre la réaction du gain en fonction de deux changements de charge.
Dans le premier cas, une importante hausse de charge déclenche la compensation de gain et entraîne une augmentation immédiate
du gain. Cette augmentation se réduira, en l'occurrence, sur une période de 15 secondes, après quoi le gain sera revenu à sa
valeur nominale.
Après quelques secondes, la charge change de nouveau, mais ce changement ne correspond qu'à la moitié de la hausse
précédente. Le gain augmente de nouveau instantanément, mais cette fois, cette augmentation ne correspond qu'à la moitié de
l'augmentation précédente, comme c'est le cas pour le changement. Cette augmentation se réduira néanmoins elle aussi sur une
période de 15 secondes.
7.4.3 Compensation de l'écart par rapport au point de consigne
Cette fonction est conçue pour contribuer à minimiser les dépassements. Dans les systèmes à eau de refroidissement notamment,
où le point de consigne est souvent très proche de la limite d'arrêt immédiat, il est difficile pour un système lent de réagir à temps
pour éviter un arrêt immédiat. Cette fonction augmente largement le gain lorsque la valeur réelle dépasse le point de consigne au-
delà de la bande morte définie. Plus la valeur réelle est éloignée du point de consigne, plus le gain augmentera. Si la valeur passe
en-dessous du point de consigne, la fonction s'inverse. À proximité du point de consigne, l'augmentation du gain est basse, mais
plus la valeur réelle est éloignée du point de consigne, plus le gain augmente. Et ce, pour éviter que la régulation du système ne
devienne instable.
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