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Erreur directe = SP - PV
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Erreur inverse = PV - SP
La sortie directe est utilisée dans les applications où une hausse de la sortie analogique augmente la grandeur asservie.
La sortie inversée est utilisée dans les applications où une hausse de la sortie analogique diminue la grandeur asservie.
Exemple expliquant la régulation directe et indirecte
De manière générale, les applications de chauffage utilisent une sortie directe et les applications de refroidissement une sortie
inversée. Prenons un conteneur d'eau, dont la température doit à tout moment être maintenue à un point de consigne de 20 °C. Le
conteneur peut être exposé à des températures allant de 0 à 40 °C et est donc équipé à la fois d'un serpentin de chauffage et d'un
serpentin de refroidissement. Voir les illustrations ci-dessous.
Heating circuit
Pour cette application, deux contrôleurs doivent être configurés : un premier avec la sortie directe pour la pompe de chauffage et un
second avec la sortie inversée pour la pompe de refroidissement. Pour atteindre la sortie inversée illustrée, un décalage de 100 %
est nécessaire. Voir les sections « Décalage analogique » et « Exemple de sortie inversée avec un décalage de 100 % » pour plus
d'informations sur la compensation.
Les températures inférieures à 20 °C entraîneront alors une sortie positive pour la pompe de chauffage. De même, les températures
supérieures à 20 °C entraîneront une sortie positive pour la pompe de refroidissement et la température sera maintenue autour du
point de consigne.
40 °C
Set point
20 °C
0 °C
Output
Direct output
(Heating)
100 %
0 %
DESIGNER'S HANDBOOK 4189341275B FR
Process Variable
Controller
Set point
Inverse output
(Cooling)
Cooling circuit
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