Table des Matières
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Instructions de réglage du régulateur
2.4 Sélection de la structure du régulateur pour un système réglé donné
2.4
Sélection de la structure du régulateur pour un système réglé donné
Sélection des structures appropriées de régulateurs
Parmi les éléments d'une boucle d'asservissement, les systèmes réglés jouent un rôle
particulier. Leurs propriétés sont définies par les applications de process et ne peuvent pas
être modifiées a posteriori. Une régulation optimale n'est donc possible que si un régulateur
approprié a été sélectionné, dont le comportement peut être adapté aux caractéristiques du
système dans des limites définies.
Système réglé
temps mort intégral
temps mort
+ temporisation
1er ordre
temps mort
+ temporisation
2ème ordre
1. 1er ordre
+ très petit temps mort
(temps de retard)
d'ordre supérieur
sans compensation
36
P
inutilisable
inutilisable
inutilisable
inutilisable
non adapté
mauvais
pilotage
pilotage si temps de
retard
non adapté
non adapté
pilotage (sans
pilotage (avec
temporisation)
temporisation)
Structure du régulateur
PD
PI
pilotage
+ perturbation
un peu moins bon
que PID
moins bon que
PID
perturbation
un peu moins bon
que PID
défaut (sans
temporisation)
Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05
PID
inutilisable
pilotage
+ perturbation
pilotage
+ perturbation
perturbation si
temps de retard
pilotage
+ perturbation
défaut (avec
temporisation)
Module de régulation FM 455
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