EtherCAT
E therC A T
1
1
Maître
2
Bornes de connexion bus
3
Installation côté maître
4
Installation côté esclave
5
Appareil « Frequency F3 »
Fig. 7.5:
Configuration EtherCAT MAS alternative : appareil « Frequency F3 » installé côté maître
AVIS
Le réglage d'usine de la configuration EtherCAT MAS ne peut être modifiée que pour les
appareils de portée 40 m ou 120 m (DDLS 538 40.x S2 ... / DDLS 538 120.x S2 ...).
AVIS
Pour les appareils ayant une portée de 200 m (DDLS 538 200...), le réglage d'usine de la
configuration EtherCAT MAS ne doit pas être changé.
Pour les appareils ayant une portée de 200 m, l'appareil « Frequency F4 » doit toujours être
installé côté maître.
7.4
Exigences relatives à la commande
Durées du cycle pour les commandes d'API ou numériques
AVIS
Avec la DDLS 538 ... S2 ..., une durée minimale du cycle de la commande d'API ou numérique
doit être respectée.
La commande d'API ou numérique émet un message EtherCAT après chaque cycle du programme.
Le nombre de messages émis dans un certain intervalle de temps dépend donc de la durée du cycle du
programme de la commande.
• La commande d'API ou numérique surveille la communication sur le réseau et incrémente un compteur
d'erreurs (Lost Frames) pour les messages erronés ou non reçus.
• Si, en raison d'interruptions du parcours de transmission des données liées au fonctionnement, plu-
sieurs messages erronés ou non reçus sont enregistrés successivement, le compteur de Lost Frames
du maître EtherCAT est incrémenté.
• Une fois un seuil défini du compteur de Lost Frames atteint, la commande interrompt la communication
sur le réseau.
L'état de fonctionnement Operational du maître EtherCAT est alors désactivé.
• Le maître EtherCAT tente ensuite de rétablir la liaison de manière cyclique.
• Chaque message correctement reçu remet le compteur d'erreurs Lost Frames à zéro.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
2
3
D D LS 538
F requency F 3
„M A S " = on
DDLS 538 ... S2 ...
5
4
D D LS 538
I/O 's
F requency F 4
„M A S " = off
57