Ethercat; Récapitulatif - Leuze DDLS 538 S2 Série Manuel D'utilisation Original

EtherCAT

7 EtherCAT
7.1 Récapitulatif
La DDLS 538 ... S2 ... est conçue pour la transmission de données EtherCAT. Les données sont trans-
mises de manière transparente de façon similaire à une liaison Ethernet câblée.
AVIS
La DDLS 538 ... S2 ... ne génère pas de données propres, elle ne dispose pas de contrôleur
esclave EtherCAT (ESC) intégré et est pour le maître EtherCAT un « composant d'infrastruc-
ture » avec lequel il n'est pas possible d'entrer en contact.
Les profils de communication EtherCAT suivants sont compatibles avec la DDLS 538 ... S2 ... :
• Protocole EtherCAT : données d'E/S cycliques
• EoE : Ethernet over EtherCAT
• CoE : CANopen over EtherCAT
• FoE : File access over EtherCAT
• AoE : ADS over EtherCAT
• EAP : EtherCAT Automation Protocol
• SoE : Servo drive profile over EtherCAT
• FSoE : Fail Safe over EtherCAT
La DDLS 538 ... S2 ... peut être utilisée dans toutes les variantes de topologie prises en charge par
EtherCAT. La topologie de réseau simplifiée ci-dessous est représentée à titre d'exemple, elle peut être
réalisée réduite ou largement étendue.
EtherCAT
1 2
1 Maître
2 Bornes de connexion bus
3 Stationnaire
4 Mobile
5 Dispositif de translation
6 Dispositif de levage
Leuze electronic GmbH + Co. KG
3 4
D D LS 538
D D LS 538
I/O 's
3 5
D D LS 538
D D LS 538
I/O 's
3 5
D D LS 538
D D LS 538
I/O 's
DDLS 538 ... S2 ...
6
D D LS 538
D D LS 538
I/O 's
6
D D LS 538
D D LS 538
I/O 's
52