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1 Description
1.2.1 L'interface du positionneur
1.2 Interface du positionneur
1.2.1 L'interface du positionneur
Informations
L'interface des positionneurs est un faisceau situé dans le système de commande
de robot. Le faisceau est décrit dans le manuel de produit consacré aux
positionneurs, 3HAC037731-001. Le système de commande est décrit dans le
manuel de produit consacré au système de commande de robot correspondant.
Système MultiMove
Dans un système MultiMove, l'interface du positionneur se situe dans le premier
module d'entraînement du robot 1. Deux combinaisons de systèmes de commande
différents sont présentés ci-dessous. Une armoire double avec deux modules
d'entraînement et une armoire simple avec un module d'entraînement.
xx1000000679
A
B
C
D
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Remarque
Les faisceaux XS41/XS41.2 sont nécessaires pour connecter le système de
commande de robot au positionneur. Pour obtenir le faisceau avec les
connecteurs XS41/XS41.2 sur le système de commande de robot, l'option 922-1
Prêt pour IRBP doit être réservée et le type de positionneur doit être spécifié.
Module de commande
Module d'entraînement, robot 1
Interface du positionneur située dans le module d'entraînement du robot 1
Module d'entraînement, robot 2
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Caractéristiques du produit - IRBP /D2009
3HAC038208-004 Révision: V
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