Irbp D-300/600; Généralités - ABB IRBP A-250 Caractéristiques Du Produit

1.6 IRBP D-300/600

1.6.1 Généralités
Introduction
Le positionneur est conçu pour manipuler des pièces de travail dont le poids peut
atteindre 300/600 kg (fixation incluse) en connexion avec les processus du robot.
Le positionneur est doté d'une station double, l'une étant destinée au travail du
robot, l'autre au chargement/déchargement effectué par l'opérateur.
Sa conception modulaire, le nombre réduit et la résistance de ses pièces mobiles
constitutives, ainsi que ses exigences minimales en termes d'entretien font du
positionneur un outil aisé à maintenir fonctionnel.
Le positionneur est constitué des sections principales suivantes (voir figure
ci-dessous).
xx1000000787
Rep
A
B
C
Sur l'arbre sortant de l'unité d'échange de postes (A, BRAS) se trouve un châssis
auquel sont fixées deux unités rotatives.
Sur l'arbre sortant se trouve un bras auquel est fixée une unité rotative.
Une plaque avant est fixée à l'arbre sortant de l'unité rotative (B, PLATE). La plaque
avant comporte des trous lisses et des trous de guidage pour les fixations de
sécurité. Du côté opposé se trouve le collier de soutien pour le support de fixation.
Un écran fixé entre les deux stations protège les yeux de l'opérateur du faisceau
de l'arc.
Caractéristiques du produit - IRBP /D2009
3HAC038208-004 Révision: V
Description
Unité rotative, BRAS
Unité rotative, PLATE
Roulement du support
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Rep Description
D Unité d'échange de postes, INTERCH
E SMB
1 Description
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