Caractéristiques Techniques - ABB IRBP A-250 Caractéristiques Du Produit

1 Description
1.9.2 Caractéristiques techniques
1.9.2 Caractéristiques techniques
Généralités
Données techniques
Capacité de charge maximale
Différence de charge maximale entre les
côtés 1 et 2 lors du fonctionnement
Couple continu maximal
Centre de gravité
Moment de torsion maximal
Temps de positionnement à 90 degrés
Temps de positionnement à 180 degrés
Temps de positionnement à 360 degrés
Précision de répétition avec charges
égales et rayon de 500 mm
Vitesse de rotation max
Temps d'indice
Temps de soudure à soudure
Courant de soudage maximal, facteur de
charge de 60 %
Masse
130
Remarque
La vitesse maximale spécifiée dans le tableau ci-dessous s'applique uniquement
aux produits standard.
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IRBP R-300 IRBP R-600
300 kg / côté 600 kg / côté
200 kg 350 kg
350 Nm 650 Nm
Reportez-vous Reportez-vous
au diagramme au diagramme
de charge de charge
650 Nm 3300 Nm
0,8-1,2 s 1,0-1,3 s
1,4-1,9 s 1,5-2,1 s
2,3-2,7 s 2,7-3,4 s
± 0,05 mm ± 0,05 mm
180 deg/s 150 deg/s
3,4 - 3,8 s 3,5 - 3,7 s
5,2 - 5,6 s 5,8 - 6,0 s
600 Amp 600 Amp
620-645 kg 1285 - 1380 kg
Caractéristiques du produit - IRBP /D2009
3HAC038208-004 Révision: V
IRBP R-1000
1000 kg / côté
350 kg
900 Nm
Reportez-vous
au diagramme
de charge
5000 Nm
1,0-1,3 s
1,5-2,1 s
2,7-3,4 s
± 0,05 mm
150 deg/s
3,5 - 3,7 s
5,8 - 6,0 s
600 Amp
1285 - 1380 kg