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Schéma de principe IRBP B/C/D/K/R
xx1000000676
Rep
A
B
Câbles externes IRBP B/C/D/K/R
Les chiffres du tableau ci-dessous se rapportent au schéma de principe ci-dessus.
Rep
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Caractéristiques du produit - IRBP /D2009
3HAC038208-004 Révision: V
Description
Réinitialisation de porte
Pré-réinitialisation
Description
Câble de bus CAN + câble des signaux de sécurité + câble des
interrupteurs de position
Câble du bus CAN + câble de la micro-console
Câble de la micro console pour pilotage manuel
Signal de câble IRBP
Câble moteur IRBP
Câble de signal du robot IRB
Câble moteur du robot IRB
Câble du faisceau photo-électrique
Câble de réinitialisation
Câble du bouton-poussoir de réinitialisation externe, interrupteur
de porte
Câble de l'interrupteur de porte
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1 Description
1.1.3 Schéma de principe
Suite
Longueur
2.5 m
15 m
15 m
7/10/15 m
7/10/15 m
7/10/15 m
7/10/15 m
15 m
7 m
15 m
7 m
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