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Tableau 7 : Utilisation de codes QR spécifiques
Distance de
travail [mm]
Largeur maximale
70
des champs de
100
lecture
120
150
250
Vitesse de trans‐
70
port maximale de
100
l'AGV
120
150
250
1)
Valable pour les codes QR avec une taille de symbole 21 x 21 cellules.
2)
V
[m/s] = vitesse de dépassement maximale [m/s]
max
13.3
Affectation de signal des câbles à extrémité ouverte d'un côté
13.3.1
Power/Serial Data/CAN
8026022/1D2S/2022-09-01 | SICK
Sujet à modification sans préavis
1)
Champ de
Champ de
vue horizon‐
vue vertical
tal [mm]
[mm]
56,9
42,6
81,0
60,7
97,0
72,8
121,1
90,8
201,1
150,9
42,6
56,9
60,7
81,0
72,8
97,0
90,8
121,1
150,9
201,1
Câble adaptateur, connecteur femelle droit, extrémité ouverte
Référence 2114287 (2 m), référence 2114296 (5 m), référence 2114297 (10 m),
blindé, compatible avec une chaîne porte-câbles, compatible avec des produits surge‐
lés, PUR, sans halogène
Plage de températures ambiantes :
En cas de pose mobile : –20 °C bis +80 °C, en cas de pose fixe : –40 °C à +80 °C
7
6
15
8
14
5
16
9
4
10
13
3
11
1
17
12
2
Illustration 19 : Câble adaptateur, par exemple référence 2070425 (3 m)
Tableau 8 : Affectation de signal du câble adaptateur à extrémité ouverte
Broche
Signal
1
GND
Résolution
V
[m/s]
max
du code
recomman‐
dée [mm]
0,4
1,5
0,4
2,4
0,4
2,0
0,4
1,9
0,7
1,2
0,4
2,1
0,4
3,0
0,4
2,5
0,4
2,4
0,7
1,5
47
(1.85)
M12 x 1.0
Fonction
Ground
ANNEXE
Temps d'ex‐
Luminosité
2)
position [μs]
135
6,9
135
10,0
160
10,0
210
10,0
535
10,0
135
6,9
135
10,0
160
10,0
210
10,0
535
10,0
20 ± 3
(0.79) (0.12)
Couleur du con‐
ducteur
Marron
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | GLS611
13
51
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