AUMA SAEx 07.2 Instructions De Service page 76

SAEx 07.2
Données techniques
Consignes et signalisations de l interface bus de terrain
Représentation du processus
de sortie (commandes de
manœuvre)
Représentation du processus
d'entrée (signaux de recopie)
Représentation du processus
d'entrée (signaux de défaut)
Comportement lors de la perte
de communication
1) Transmetteur magnétique de position et de couple (MWG) requis dans le servomoteur
Données générales de l'interface de bus de terrain
Protocole de communication
Topologie du réseau
Milieu de propagation
Interface bus de terrain
Vitesse de transmission/lon-
gueur de câble
Types d'appareils
76
SAEx 16.2/SAREx 07.2
OUVERTURE, ARRET, FERMETURE, consigne de position, RAZ, commande de manœuvre
URGENCE, déverrouillage de la commande locale, Interlock OUVERTURE/FERMETURE
Position finale OUVERTE, FERMEE
Valeur réelle de position
Valeur actuelle de couple
Sélecteur en position LOCAL/DISTANCE
Indication de marche (dépendante de la direction)
Limiteur de couple OUVERT, FERME
Contact fin de course OUVERT, FERME
Opération manuelle à l'aide du volant ou la commande locale
2 entrée analogiques et 4 entrées client numériques
Protection moteur déclenchée
Contact de couple déclenché avant que la position finale soit atteinte
Perte d'une phase
Perte de communication des entrées client analogiques
Il est possible de programmer la réaction du servomoteur :
Arrêt en position actuelle
Manœuvre en positions finales FERMEE ou OUVERTE
Effectuer une manœuvre à toute position intermédiaire
Effectuer la dernière commande de manœuvre réceptionnée
Modbus RTU selon CEI 61158 et CEI 61784-1
Structure linéaire (bus). Il est possible de réaliser des structures arborescentes en utilisant
des répéteurs.
Pendant le fonctionnement, des appareils peuvent être connectés ou déconnectés sans
affecter les autres adresses.
Conducteur en cuivre torsadé et blindé selon CEI 61158
EIA-485 (RS485)
Vitesse de transmission : 9,6
Longueur maximum (longueur de segment ou entre deux servomoteurs) sans répéteur
: 1 200 m
Longueurs de câbles possibles :
pour topologie linéaire avec répéteur env. 10 km (longueur de câble du réseau total)
-
- pour topologie de boucle : env. 290 km (boucle redondante)
Esclave Modbus, p.ex. appareils à entrées et sorties numériques et/ou analogiques, comme
des servomoteurs, des capteurs
SAREx 16.2 Unité de commande : électromécanique
ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU
1)
115,2 kbit/s