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5.7.6
RÉGLAGE PROPORTIONNEL + INTÉGRAL + DÉRIVATIF DE LA TEMPÉRATURE
Le paramètre « Type de réglage » (Configuration utilisateur - Température) permet de configurer le type de réglage « PID »
(Proportionnel + Intégral + Dérivatif ) pour la température contrôlée.
Ce type de réglage est optimal dans les cas où on souhaite réduire au minimum l'Erreur de réglage à régime et le Sur-ré-
glage, en augmentant par conséquent la stabilité et la précision du contrôle de température.
Le réglage « PID » ajoute au réglage Proportionnel + Intégral l'« Erreur dérivative », qui permet de tenir compte de la «
vitesse » à laquelle la grandeur change, et par conséquent, permet de corriger plus rapidement la sortie de commande.
La sortie de commande des composants est donc réglée sur la base de la formule suivante :
Comme pour le réglage Proportionnel + Intégral, dans le réglage Proportionnel + Intégral + Dérivatif, la sortie de commande
aura tendance à subir un Sur-réglage. On pourra donc avoir des valeurs d'Out
est inférieure au point de consigne. L'ampleur du Sur-réglage aura tendance à diminuer au fil du temps jusqu'à s'approcher de 0 %.
Le graphique ci-dessous représente la réponse du système au réglage Proportionnel + Intégral + Dérivatif en refroidisse-
ment. La réponse en chauffage sera opposée de manière spéculaire.
L'optimisation du réglage peut prendre un temps considérable car le système doit travailler pendant au moins 30 minutes
pour garantir que le calcul mathématique soit correct. Si, passé 30 minutes, le système est encore très instable, il faudra modifier à
nouveau les paramètres et recommencer l'essai depuis le début.
Afin de réduire les temps d'essai, nous suggérons de saisir les valeurs suivantes :
•
Paramètre « Bande proportionnelle » (Configuration utilisateur - Réglage température) : 40,0 °C
•
Paramètre « Temps d'intégration » (Configuration utilisateur - Réglage température) : 60 s
Paramètre « Temps de dérivation » (Configuration utilisateur - Réglage température) : 1 s
•
Où :
•
Out
est l'erreur proportionnelle + inté-
pid
grale + dérivative
•
Out
est l'erreur proportionnelle (voir
p
chapitre précédent)
•
Out
est l'erreur proportionnelle + inté-
pi
grale (voir chapitre précédent)
•
Bp est le paramètre « Bande propor-
tionnelle » (Configuration utilisateur -
Température)
•
Td est le paramètre « Temps de dériva-
tion » (Configuration utilisateur - Tem-
pérature)
•
In est la valeur de température contrôlée
•
Set est le paramètre « Point de consigne
température » (Menu principal - Point
de consigne)
supérieures à 0 % même quand la valeur contrôlée
pi
A
Point de consigne température (Menu
principal - Point de consigne)
B
Bande proportionnelle (Configuration
utilisateur - Réglage température)
C
Erreur de réglage à régime
D
Sur-réglage
RÉGULATEUR ÉLECTRONIQUE SURVEY
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