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ANNEXE D
Schémas blocs des boucles de vitesse et de courant
Les schémas blocs des boucles de vitesse et de courant (BCLI) décrivent les boucles, le logiciel ainsi
que les paramètres associés. Ces schémas blocs sont fournis pour aider les utilisateurs les plus
expérimentés à suivre les différents paramètres dans les boucles de régulation. Une explication
succincte de chaque figure se trouve ci-dessous :
La figure D.1 montre les signaux de contrôle de l'entraînement, leur lien avec les sources de contrôle,
clavier de l'interface OIM et bornier.
La figure D.2 donne un aperçu du circuit de la référence de vitesse.
Les figures D.3, D.4 et D.5 donnent de plus amples détails sur la sélection de la source de la référence
de vitesse, la rampe de la référence de vitesse, la sélection de la référence de vitesse, brièvement
présentées sur la figure D-2.
La figure D.6 montre la relation entre la référence de vitesse (utilisée par le régulateur), la sélection du
retour vitesse, la sortie du régulateur de vitesse (référence de la boucle de courant BCLI).
Les figures D.7 et D.8 liste tous les points test du variateur utilisables pour les sorties analogiques,
digitales, de fréquence et de mesure.
Les calibrations logicielles (gain et réglage du zéro) sont aussi indiquées.
La figure D.9 montre la référence de la boucle de courant (vitesse ou couple), provenant de la boucle de
vitesse. Elle montre aussi la sélection du type de régulateur (vitesse/tension ou courant/couple),
les limitations de courant (positive et négative) et la rampe agissant sur la référence de courant.
La figure D.10 montre la relation entre la référence de la boucle de courant et la sélection du retour
courant. Les fonctions d'amplification ainsi que les paramètres de test sont aussi indiquées.
Figure D.11 montre le régulateur de courant d'excitation.
Figure D.12 montre la boucle externe de contrôle sur le module d'extension des entrées/sorties.
Figure D.13 montre les entrées sur le module d'extension des entrées/sorties.
Figure D.14 montre les comparateurs sur le module d'extension des entrées/sorties.
Conventions utilisées :
• Lettres capitales = Paramètres d'entrée [ e. g. VITESSE MAXIMUM]
• Lettres capitales entre parenthèses = Paramètres de sortie [e. g. (REFERENCE DE COUPLE)]
• Lettres capitales en italique = sélecteur [e. g. CLAVIER]
• Un astérisque (*) - Valeur par défaut
49'1340 f
FlexPak 3000
D-I
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