Contrôle De La Partie Module - Yoctopuce Yocto-RangeFinder Mode D'emploi

9. Utilisation du Yocto-RangeFinder en C++
9.2. Contrôle de la partie module
Chaque module peut-être contrôlé d'une manière similaire, vous trouverez ci dessous un simple
programme d'exemple affichant les principaux paramètres d'un module et permettant d'activer la
balise de localisation.
#include <iostream>
#include <stdlib.h>
#include "yocto_api.h"
using namespace std;
static void usage(const char
{
cout << "usage: "
exit(1);
}
int main(int argc,
{
string errmsg;
// Setup the API to use local USB devices
if(YAPI::RegisterHub("usb",
cerr << "RegisterHub error: "
return 1;
}
if(argc < 2)
usage(argv[0]);
YModule *module
if (module->isOnline()) {
if (argc > 2) {
if (string(argv[2]) == "ON")
module->set_beacon(Y_BEACON_ON);
else
module->set_beacon(Y_BEACON_OFF);
}
cout << "serial:
cout << "logical name: "
cout << "luminosity:
cout << "beacon:
if (module->get_beacon() == Y_BEACON_ON)
cout << "ON"
else
cout << "OFF"
cout << "upTime:
cout << "USB current:
cout << "Logs:"
} else {
cout << argv[1] <<
<< endl;
}
YAPI::FreeAPI();
return 0;
}
Chaque propriété
xxx
propriétés qui se sont pas en lecture seule peuvent être modifiées à l'aide de la méthode
Pour plus de détails concernant ces fonctions utilisées, reportez-vous aux chapitre API
()
Modifications des réglages du module
Lorsque que vous souhaitez modifier les réglages d'un module, il suffit d'appeler la fonction
correspondante, cependant cette modification n'a lieu que dans la mémoire vive du
set_xxx()
module: si le module redémarre, les modifications seront perdues. Pour qu'elle soient mémorisées
de manière persistante, il est nécessaire de demander au module de sauvegarder sa configuration
courante dans sa mémoire non volatile. Pour cela il faut utiliser la méthode
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*exe)
<< exe << " <serial or logical name> [ON/OFF]"
const char * argv[])
errmsg) != YAPI::SUCCESS) {
<< errmsg
= YModule::FindModule(argv[1]);
" << module->get_serialNumber() << endl;
<< module->get_logicalName() << endl;
" << module->get_luminosity() << endl;
";
<< endl;
<< endl;
" << module->get_upTime() /
" << module->get_usbCurrent() <<
<< endl << module->get_lastLogs() << endl;
" not connected (check identification and USB cable)"
du module peut être lue grâce à une méthode du type
<< endl;
// use serial or logical name
1000 << " sec"
" mA"
<< endl;
<< endl;
<< endl;
, et les
get_xxxx()
set_xxx
saveToFlash()
www.yoctopuce.com
.