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15. Utilisation du Yocto-RangeFinder en JavaScript / EcmaScript
}
}
let rf = YRangeFinder.FindRangeFinder(serial + ".rangeFinder1");
let ir = YLightSensor.FindLightSensor(serial + ".lightSensor1");
let tmp = YTemperature.FindTemperature(serial + ".temperature1");
if (await rf.isOnline()) {
document.getElementById('msg').value = '';
document.getElementById("rf").value = await rf.get_currentValue();
document.getElementById("ir").value = await ir.get_currentValue();
document.getElementById("tmp").value = await tmp.get_currentValue();
} else {
document.getElementById('msg').value = 'Module not connected';
}
setTimeout(refresh, 500);
}
startDemo();
</script>
</head>
<body>
Module to use:
<input
<input
id='msg' style='color:red;border:none;' readonly><br>
Distance :
<input
Ambiant IR :
<input
Temperature :
<input
</body>
</html>
Aucune installation n'est nécessaire pout utiliser cet exemple, il suffit d'ouvrir la page HTML avec un
navigateur web.
15.4. Contrôle de la partie module
Chaque module peut-être contrôlé d'une manière similaire, vous trouverez ci dessous un simple
programme d'exemple affichant les principaux paramètres d'un module et permettant d'activer la
balise de localisation.
"use
strict";
require('yoctolib-es2017/yocto_api.js');
async function startDemo(args)
{
await YAPI.LogUnhandledPromiseRejections();
// Setup the API to use the VirtualHub on local machine
let
errmsg
= new YErrorMsg();
if(await YAPI.RegisterHub('127.0.0.1', errmsg) != YAPI.SUCCESS) {
console.log('Cannot contact VirtualHub on 127.0.0.1:
return;
}
// Select the relay to use
let
module
= YModule.FindModule(args[0]);
if(await module.isOnline()) {
if(args.length
if(args[1] == 'ON') {
await module.set_beacon(YModule.BEACON_ON);
} else {
await module.set_beacon(YModule.BEACON_OFF);
}
}
console.log('serial:
console.log('logical name:
console.log('luminosity:
console.log('beacon:
?'ON':'OFF'));
console.log('upTime:
console.log('USB current:
console.log('logs:');
console.log(await module.get_lastLogs());
} else {
116
id='serial'>
id='rf' readonly><br>
id='ir' readonly><br>
id='tmp' readonly><br>
> 1) {
'+await module.get_serialNumber());
'+await module.get_logicalName());
'+await module.get_luminosity()+'%');
'+(await
'+parseInt(await
'+await
'+errmsg.msg);
module.get_beacon()==YModule.BEACON_ON
module.get_upTime()/1000)+'
module.get_usbCurrent()+'
sec');
mA');
www.yoctopuce.com
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