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8. Utilisation du Yocto-RangeFinder en Python
chaque fonction sont systématiquement remplacées par des valeurs de retour particulières, qui
peuvent être testées par l'appelant lorsque c'est pertinent. Le nom de la valeur de retour en cas
d'erreur pour chaque fonction est systématiquement documenté dans la référence de la librairie. Il
suit
toujours
la
même
NomDeClasse.STATE_INVALID
NomDeClasse.CURRENTVALUE_INVALID
type attendu, et ne sera pas un pointeur nul qui risquerait de faire crasher votre programme. Au pire,
si vous affichez la valeur sans la tester, elle sera hors du cadre attendu pour la valeur retournée.
Dans le cas de fonctions qui ne retournent à priori pas d'information, la valeur de retour sera
si tout va bien, et un code d'erreur différent en cas d'échec.
YAPI.SUCCESS
Quand vous travaillez sans les exceptions, il est possible d'obtenir un code d'erreur et un message
expliquant l'origine de l'erreur en le demandant à l'objet qui a retourné une erreur à l'aide des
méthodes
errType()
associées à l'exception si elles avaient été actives.
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logique:
une
méthode
, une méthode
, etc. Dans tous les cas, la valeur retournée sera du
et
. Ce sont les même informations qui auraient été
errMessage()
get_state()
get_currentValue
retournera
une
valeur
retournera une valeur
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