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24. Référence de l'API de haut niveau
Modifie le mode de fonctionnement du capteur de distance, permettant ainsi de mettre la priorité sur la
précision, la vitesse ou la distance maximale détectable.
rangefinder→set_reportFrequency(newval)
Modifie la fréquence de notification périodique des valeurs mesurées.
rangefinder→set_resolution(newval)
Modifie la résolution des valeurs physique mesurées.
rangefinder→set_timeFrame(newval)
Modifie la fenêtre temporelle, en millisecondes, utilisée pour la mesure de distance et l'évaluation de la fiabilité
de la mesure.
rangefinder→set_unit(newval)
Modifie l'unité dans laquelle la distance mesurée est exprimée.
rangefinder→set_userData(data)
Enregistre un contexte libre dans l'attribut userData de la fonction, afin de le retrouver plus tard à l'aide de la
méthode
get_userData
rangefinder→startDataLogger()
Démarre l'enregistreur de données du module.
rangefinder→stopDataLogger()
Arrête l'enregistreur de données du module.
rangefinder→triggerOffsetCalibration(targetDist)
Lance la calibration matérielle d'offset du capteur de distance.
rangefinder→triggerSpadCalibration()
Lance la calibration des détecteurs de photons.
rangefinder→triggerTemperatureCalibration()
Lance une calibration par rapport à la température ambiante.
rangefinder→triggerXTalkCalibration(targetDist)
Lance la calibration matérielle d'interférence de réflexion du capteur de distance.
rangefinder→unmuteValueCallbacks()
Réactive l'envoi de chaque changement de la valeur publiée au hub parent.
rangefinder→wait_async(callback, context)
Attend que toutes les commandes asynchrones en cours d'exécution sur le module soient terminées, et
appelle le callback passé en paramètre.
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