rangefinder→get_rangeFinderMode()
rangefinder→rangeFinderMode()
Retourne le mode de fonctionnement du capteur de distance.
function get_rangeFinderMode( )
js
Y_RANGEFINDERMODE_enum get_rangeFinderMode( )
cpp
-(Y_RANGEFINDERMODE_enum) rangeFinderMode
m
Integer get_rangeFinderMode( ): Integer
pas
function get_rangeFinderMode( ) As Integer
vb
int get_rangeFinderMode( )
cs
int get_rangeFinderMode( )
java
async Task<int> get_rangeFinderMode( )
uwp
get_rangeFinderMode( )
py
function get_rangeFinderMode( )
php
async get_rangeFinderMode( ): Promise<YRangeFinder_RangeFinderMode>
ts
async get_rangeFinderMode( )
es
int get_rangeFinderMode( )
dnp
int get_rangeFinderMode( )
cp
YRangeFinder
target
cmd
Le choix du mode permet de favoriser la précision, la vitesse, ou la distance maximale détectable.
Retourne :
u n e
v a l e u r
Y R a n g e F i n d e r . R A N G E F I N D E R M O D E _ L O N G _ R A N G E
Y R a n g e F i n d e r . R A N G E F I N D E R M O D E _ H I G H _ A C C U R A C Y
YRangeFinder.RANGEFINDERMODE_HIGH_SPEED
capteur de distance
E n
c a s
d ' e r r e u r ,
YRangeFinder.RANGEFINDERMODE_INVALID
www.yoctopuce.com
get_rangeFinderMode
Y R a n g e F i n d e r . R A N G E F I N D E R M O D E _ D E F A U L T
p a r m i
d é c l e n c h e
24. Référence de l'API de haut niveau
représentant le mode de fonctionnement du
u n e
e x c e p t i o n
.
YRangeFinder
,
e t
o u
r e t o u r n e
349
,