Table des Matières
Publicité
18. Utilisation du Yocto-RangeFinder en Delphi
done := true;
end;
until
done;
yFreeAPI();
end.
18.3. Contrôle de la partie module
Chaque module peut-être contrôlé d'une manière similaire, vous trouverez ci dessous un simple
programme d'exemple affichant les principaux paramètres d'un module et permettant d'activer la
balise de localisation.
program
modulecontrol;
{$APPTYPE CONSOLE}
uses
SysUtils,
yocto_api;
const
serial = 'YRNGFND1-123456';
procedure refresh(module:Tymodule)
begin
if (module.isOnline())
begin
Writeln('');
Writeln('Serial
Writeln('Logical name : '
Writeln('Luminosity
Write('Beacon
if
(module.get_beacon()=Y_BEACON_ON) then Writeln('on')
Writeln('uptime
Writeln('USB current
Writeln('Logs
Writeln(module.get_lastlogs());
Writeln('');
Writeln('r : refresh / b:beacon ON / space : beacon
end
else
Writeln('Module not connected (check identification and USB
end;
procedure
beacon(module:Tymodule;state:integer);
begin
module.set_beacon(state);
refresh(module);
end;
var
module : TYModule;
c
: char;
errmsg : string;
begin
// Setup the API to use local USB devices
if
yRegisterHub('usb', errmsg)<>YAPI_SUCCESS
begin
Write('RegisterHub error:
exit;
end;
module := yFindModule(serial);
refresh(module);
repeat
read(c);
case
c
of
'r': refresh(module);
'b': beacon(module,Y_BEACON_ON);
'
': beacon(module,Y_BEACON_OFF);
end;
142
// use serial number or logical name
;
then
: '
+ module.get_serialNumber());
+ module.get_logicalName());
: '
+ intToStr(module.get_luminosity()));
:');
: '
+
intToStr(module.get_upTime() div
: '
+ intToStr(module.get_usbCurrent())+'mA');
:
');
'+errmsg);
else
Writeln('off');
off');
then
1000)+'s');
cable)');
www.yoctopuce.com
Publicité
Table des Matières
