3. Principe de fonctionnement et limitations
3.4. Modes de fonctionnement
Selon l'application, le Yocto-RangeFinder peut être configuré pour favoriser la précision (en
mesurant sur une plus longue période), la distance maximale (en augmentant la sensibilité aux
réflections faibles) ou la fréquence de mesure. Le comportement par défaut est un compromis
utilisable pour des applications standards. Voici une estimation des performances qui peuvent être
attendues du capteur, dans ses différents modes de fonctionnement (sans vitre supplémentaire entre
le capteur et l'objet).
Caractéristiques en mode par défaut
Fréquence de mesure: environ 25 Hz
Distance de détection maximale: 1.2m (cible claire, à l'intérieur)
Caractéristiques en mode haute précision
Fréquence de mesure: environ 5 Hz
Distance de détection maximale: 1.2m (cible claire, à l'intérieur)
Précision attendue: < 3%
Caractéristiques en mode longue distance
Fréquence de mesure: environ 25 Hz
Distance de détection maximale: 2m (cible claire, à l'intérieur)
Caractéristiques en mode haute fréquence
Fréquence de mesure: 30 Hz
Distance de détection maximale: 1.2m (cible claire, à l'intérieur)
Précision attendue: 5%
3.5. Variations de température
Le capteur de distance utilise un principe de détection sensible à la température. Cette sensibilité
peut être contrée à l'aide d'une simple procédure automatique de recalibration du capteur, ne
nécessitant aucune intervention externe. Pour ne pas affecter la linéarité des mesures, cette
calibration n'est pas déclenchée automatiquement par le Yocto-RangeFinder, mais il est doté d'un
capteur de température qui vous permet de décider quand la déclencher lorsque la différence de
température depuis la dernière calibration atteint 8 degrés Celsius.
L'utilisation des procédures de calibration matérielles est décrite au paragraphe suivant.
10
Précision attendue:
Conditions
Cible claire à l'intérieur
Cible foncée à l'intérieur
Cible claire à l'extérieur
Cible foncée à l'extérieur
Précision attendue:
Conditions
Cible claire à l'intérieur
Cible foncée à l'intérieur
Distance Déviation standard
120cm
4%
70cm
7%
60cm
7%
40cm
12%
Distance Déviation standard
200cm
6%
70cm
7%
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