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rangefinder
= YRangeFinder.FindRangeFinder("YRNGFND1-123456.MaFonction");
rangefinder
= YRangeFinder.FindRangeFinder("MonModule.rangeFinder");
rangefinder
= YRangeFinder.FindRangeFinder("MonModule.MaFonction");
rangefinder
= YRangeFinder.FindRangeFinder("MaFonction");
YRangeFinder.FindRangeFinder
pour contrôler le capteur de distance.
isOnline
La méthode
isOnline()
de savoir si le module correspondant est présent et en état de marche.
get_currentValue
La
méthode
YRangeFinder.FindRangeFinder
Un exemple réel
Lancez Visual C# et ouvrez le projet exemple correspondant, fourni dans le répertoire Examples/
Doc-GettingStarted-Yocto-RangeFinder de la librairie Yoctopuce.
Vous reconnaîtrez dans cet exemple l'utilisation des fonctions expliquées ci-dessus, cette fois
utilisées avec le décorum nécessaire à en faire un petit programme d'exemple concret.
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
namespace
ConsoleApplication1
{
class
Program
{
static
void
usage()
{
string
execname
Console.WriteLine(execname
Console.WriteLine(execname
Console.WriteLine(execname
Environment.Exit(0);
}
static
void
Main(string[] args)
{
string
errmsg
string
target;
YRangeFinder
YLightSensor
YTemperature
if
(args.Length
target
= args[0].ToUpper();
// Setup the API to use local USB devices
if
(YAPI.RegisterHub("usb",
Console.WriteLine("RegisterHub error: "
Environment.Exit(0);
}
if
(target
== "ANY") {
rf
= YRangeFinder.FirstRangeFinder();
if
(rf
== null) {
Console.WriteLine("No module connected (check USB cable)
Environment.Exit(0);
}
target
= rf.get_module().get_serialNumber();
} else
rf
=
if (!rf.isOnline()) {
Console.WriteLine("Module not
Console.WriteLine("check identification and USB
Environment.Exit(0);
www.yoctopuce.com
renvoie un objet que vous pouvez ensuite utiliser à loisir
de l'objet renvoyé par
get_currentValue()
permet d'obtenir la distance en mm mesurée par le capteur.
= System.AppDomain.CurrentDomain.FriendlyName;
+
"
<serial_number>");
+
"
<logical_name>");
+
" any
= "";
rf;
ir;
tmp;
< 1) usage();
ref errmsg) != YAPI.SUCCESS) {
YRangeFinder.FindRangeFinder(target
connected");
10. Utilisation du Yocto-RangeFinder en C#
YRangeFinder.FindRangeFinder
de
");
+ errmsg);
+ ".rangefinder1");
cable");
l'objet
renvoyé
");
permet
par
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