Table des Matières
Publicité
16. Utilisation du Yocto-RangeFinder en PHP
[...]
// On active l'accès aux modules locaux à travers le VirtualHub
YAPI::RegisterHub('http://127.0.0.1:4444/',$errmsg);
[...]
// On récupère l'objet permettant d'intéragir avec le module
$rangefinder
= YRangeFinder::FindRangeFinder("YRNGFND1-123456.rangeFinder");
// Pour gérer le hot-plug, on vérifie que le module est là
if($rangefinder->isOnline())
{
// Utiliser rangefinder->get_currentValue()
[...]
}
Voyons maintenant en détail ce que font ces quelques lignes.
yocto_api.php et yocto_rangefinder.php
Ces deux includes PHP permettent d'avoir accès aux fonctions permettant de gérer les modules
Yoctopuce.
yocto_api.php
nécessaire pour gérer les modules contenant un capteur de distance, comme le Yocto-RangeFinder.
YAPI::RegisterHub
La fonction
YAPI::RegisterHub
Yoctopuce, ou plus exactemenent sur quelle machine tourne le programme VirtualHub. Dans notre
cas l'adresse
127.0.0.1:4444
standard utilisé par Yoctopuce). Vous pouvez parfaitement changer cette adresse, et mettre
l'adresse d'une autre machine sur laquelle tournerait un autre VirtualHub.
YRangeFinder::FindRangeFinder
La fonction
YRangeFinder::FindRangeFinder
fonction du numéro de série de son module hôte et de son nom de fonction. Mais vous pouvez tout
aussi bien utiliser des noms logiques que vous auriez préalablement configurés. Imaginons un
module Yocto-RangeFinder avec le numéros de série YRNGFND1-123456 que vous auriez appelé
"MonModule" et dont vous auriez nommé la fonction rangeFinder "MaFonction", les cinq appels
suivants seront strictement équivalents (pour autant que MaFonction ne soit définie qu'une fois, pour
éviter toute ambiguïté):
$rangefinder
= YRangeFinder::FindRangeFinder("YRNGFND1-123456.rangeFinder");
$rangefinder
= YRangeFinder::FindRangeFinder("YRNGFND1-123456.MaFonction");
$rangefinder
= YRangeFinder::FindRangeFinder("MonModule.rangeFinder");
$rangefinder
= YRangeFinder::FindRangeFinder("MonModule.MaFonction");
$rangefinder
= YRangeFinder::FindRangeFinder("MaFonction");
YRangeFinder::FindRangeFinder
pour contrôler le capteur de distance.
isOnline
La méthode
isOnline()
de savoir si le module correspondant est présent et en état de marche.
get_currentValue
La méthode
get_currentValue()
d'obtenir la distance en mm mesurée par le capteur.
Un exemple réel
Ouvrez votre éditeur de texte préféré
accessible par votre serveur web/PHP avec les fichiers de la librairie, et ouvrez-la page avec votre
4
Si vous n'avez pas d'éditeur de texte, utilisez Notepad plutôt que Microsoft Word.
122
doit toujours être inclus,
permet d'indiquer sur quelle machine se trouve les modules
indique la machine locale, en utilisant le port
renvoie un objet que vous pouvez ensuite utiliser à loisir
de l'objet renvoyé par
de l'objet renvoyé par
4
, recopiez le code ci dessous, sauvez-le dans un répertoire
yocto_rangefinder.php
permet de retrouver un capteur de distance en
YRangeFinder::FindRangeFinder
yFindRangeFinder
est
(le port
4444
permet
permet
www.yoctopuce.com
Publicité
Table des Matières
