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documentation dans la section "Caractéristiques". Pour finir, le n u d "Device" doit contenir un n u d
"Function" avec l'attribut "Type" dont la valeur est "usage:ff00 0001".
Pour le Yocto-RangeFinder voici ce qu'il faut ajouter dans le n u d "Capabilities":
<DeviceCapability Name="humaninterfacedevice">
<!-- Yocto-RangeFinder -->
<Device Id="vidpid:24e0 006F">
<Function Type="usage:ff00 0001" />
</Device>
</DeviceCapability>
Malheureusement, il n'est pas possible d'écrire un règle qui autorise tous les modules Yoctopuce,
par conséquent il faut impérativement ajouter chaque module que l'on désire utiliser.
19.4. Contrôle de la fonction RangeFinder
Il suffit de quelques lignes de code pour piloter un Yocto-RangeFinder. Voici le squelette d'un
fragment de code c# qui utilise la fonction RangeFinder.
[...]
// On active la détection des modules sur USB
await YAPI.RegisterHub("usb");
[...]
// On récupère l'objet permettant d'intéragir avec le module
YRangeFinder
rangefinder
// Pour gérer le hot-plug, on vérifie que le module est là
if (await rangefinder.isOnline())
{
// Use rangefinder.get_currentValue()
...
}
[...]
Voyons maintenant en détail ce que font ces quelques lignes.
YAPI.RegisterHub
La fonction
YAPI.RegisterHub
être recherchés. Le paramètre est l'adresse du virtual hub capable de voir les modules. Si l'on passe
la chaîne de caractère
machine. Si l'initialisation se passe mal, une exception sera générée.
YRangeFinder.FindRangeFinder
La fonction
YRangeFinder.FindRangeFinder
fonction du numéro de série de son module hôte et de son nom de fonction. Mais vous pouvez tout
aussi bien utiliser des noms logiques que vous auriez préalablement configurés. Imaginons un
module Yocto-RangeFinder avec le numéros de série YRNGFND1-123456 que vous auriez appelé
"MonModule" et dont vous auriez nommé la fonction rangeFinder "MaFonction", les cinq appels
suivants seront strictement équivalents (pour autant que MaFonction ne soit définie qu'une fois, pour
éviter toute ambiguïté):
rangefinder
= YRangeFinder.FindRangeFinder("YRNGFND1-123456.rangeFinder");
rangefinder
= YRangeFinder.FindRangeFinder("YRNGFND1-123456.MaFonction");
rangefinder
= YRangeFinder.FindRangeFinder("MonModule.rangeFinder");
rangefinder
= YRangeFinder.FindRangeFinder("MonModule.MaFonction");
rangefinder
= YRangeFinder.FindRangeFinder("MaFonction");
YRangeFinder.FindRangeFinder
pour contrôler le capteur de distance.
www.yoctopuce.com
19. Utilisation du Yocto-RangeFinder avec Universal Windows Platform
= YRangeFinder.FindRangeFinder("YRNGFND1-123456.rangeFinder");
initialise l'API de Yoctopuce en indiquant où les modules doivent
, l'API va travailler avec les modules connectés localement à la
"usb"
renvoie un objet que vous pouvez ensuite utiliser à loisir
permet de retrouver un capteur de distance en
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