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rf
=
YRangeFinder.FindRangeFinder(serial
ir
=
YLightSensor.FindLightSensor(serial
tmp
=
YTemperature.FindTemperature(serial
refresh();
}
async function refresh() {
if (await rf.isOnline()) {
console.log(" Distance
" Ambient IR
" Temperature : "
);
} else {
console.log('Module not
}
setTimeout(refresh, 500);
}
startDemo();
Comme décrit au début de ce chapitre, vous devez avoir installé Node.js v7.6 ou suivant pour
essayer ces exemples. Si vous l'avez fait, vous pouvez maintenant taper les deux commandes
suivantes pour télécharger automatiquement les librairies dont cet exemple dépend:
npm install
Une fois terminé, vous pouvez lancer votre code d'exemple dans Node.js avec la commande
suivante, en remplaçant les [...] par les arguments que vous voulez passer au programme:
node demo.js
[...]
Le même exemple, mais dans un navigateur
Si vous voulez voir comment utiliser la librairie dans un navigateur plutôt que dans Node.js, changez
de répertoire et allez dans example_html/Doc-GettingStarted-Yocto-RangeFinder. Vous y
trouverez un fichier html, avec une section JavaScript similaire au code précédent, mais avec
quelques variantes pour permettre une interaction à travers la page HTML plutôt que sur la console
JavaScript
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta
charset="UTF-8">
<title>Hello
World</title>
<script
src="../../lib/yocto_api.js"></script>
<script
src="../../lib/yocto_rangefinder.js"></script>
<script
src="../../lib/yocto_lightsensor.js"></script>
<script
src="../../lib/yocto_temperature.js"></script>
<script>
async function startDemo() {
await YAPI.LogUnhandledPromiseRejections();
await YAPI.DisableExceptions();
// Setup the API to use the VirtualHub on local machine
let errmsg = new YErrorMsg();
if (await YAPI.RegisterHub('127.0.0.1', errmsg) != YAPI.SUCCESS) {
alert('Cannot contact VirtualHub on 127.0.0.1: ' + errmsg.msg);
}
await refresh();
}
async function refresh() {
let serial = document.getElementById('serial').value;
if (serial == '') {
// by default use any connected module suitable for the demo
let anysensor = YRangeFinder.FirstRangeFinder();
if (anysensor) {
let module = await anysensor.module();
serial = await module.get_serialNumber();
document.getElementById('serial').value = serial;
www.yoctopuce.com
15. Utilisation du Yocto-RangeFinder en JavaScript / EcmaScript
+ ".rangeFinder1");
+ ".lightSensor1");
+ ".temperature1");
: "
+ (await rf.get_currentValue()) +
: "
+ (await ir.get_currentValue()) +
+ (await tmp.get_currentValue())
connected');
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