Yoctopuce Yocto-RangeFinder Mode D'emploi page 165

NSError *error;
@autoreleasepool {
// Setup the API to use local USB devices
if([YAPI RegisterHub:@"usb"
NSLog(@"RegisterHub error:
return 1;
}
if(argc < 2)
usage(argv[0]);
NSString *serial_or_name
// use serial or logical name
YModule *module
if (module.isOnline) {
if (argc >= 3) {
NSString *newname
if (![YAPI
NSLog(@"Invalid name
usage(argv[0]);
}
module.logicalName
[module saveToFlash];
}
NSLog(@"Current name:
} else {
NSLog(@"%@ not connected (check identification and USB
serial_or_name);
}
[YAPI FreeAPI];
}
return 0;
}
Attention, le nombre de cycles d'écriture de la mémoire non volatile du module est limité. Passé cette
limite plus rien ne garantit que la sauvegarde des réglages se passera correctement. Cette limite,
liée à la technologie employée par le micro-processeur du module se situe aux alentour de 100000
cycles. Pour résumer vous ne pouvez employer la fonction
cours de la vie du module. Veillez donc à ne pas appeler cette fonction depuis l'intérieur d'une
boucle.
Enumeration des modules
Obtenir la liste des modules connectés se fait à l'aide de la fonction
le premier module trouvé, il suffit ensuite d'appeler la fonction
trouver les modules suivants, et ce tant que la réponse n'est pas un
exemple listant les module connectés
#import <Foundation/Foundation.h>
#import "yocto_api.h"
int main (int argc,
{
NSError *error;
@autoreleasepool {
// Setup the API to use local USB devices
if([YAPI RegisterHub:@"usb"
NSLog(@"RegisterHub error:
return 1;
}
NSLog(@"Device
YModule *module
while (module
NSLog(@"%@ %@", module.serialNumber, module.productName);
module = [module nextModule];
}
[YAPI FreeAPI];
}
return 0;
www.yoctopuce.com
:&error] != YAPI_SUCCESS) {
%@", [error localizedDescription]);
= [NSString
= [YModule FindModule:serial_or_name];
= [NSString
CheckLogicalName:newname]) {
(%@)\n", newname);
= newname;
%@\n", module.logicalName);
const char * argv[])
:&error] != YAPI_SUCCESS) {
%@\n", [error localizedDescription]);
list:\n");
= [YModule FirstModule];
!= nil) {
20. Utilisation du Yocto-RangeFinder en Objective-C
stringWithUTF8String:argv[1]];
stringWithUTF8String:argv[2]];
saveToFlash
nextModule()
cable)\n",
que 100000 fois au
yFirstModule()
de cet objet pour
. Ci-dessous un petit
NULL
qui renvoie
159