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3
DESCRIPTION DU PRODUIT
3.6
Fonctionnement et utilisation
16
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | GLS611
LED Ready
Composant
Composant
vert
rouge
O
Ö
Clignote tou‐
tes les
0,5 secon‐
des.
Ö
Ö
O= allumée ; Ö = clignote ; o = pas allumée
Thèmes associés
•
Régler la focale à l'aide de l'outil de réglage de la focale
L'appareil localise les AGV à l'aide de codes 2D.
L'appareil est monté au bas de l'AGV. Les codes 2D sont collés au sol sous la forme
d'une grille. Les différents codes 2D sont numérotés et contiennent des informations
sur la position. L'appareil détecte et décode les codes 2D. Via l'interface hôte, l'appareil
envoie les données lues, les coordonnées X et Y déterminées en plus et l'angle de
décalage à une commande du niveau supérieur (par exemple un API). Sur la base de
ces données, l'AGV est localisé et repositionné par la commande du niveau supérieur.
Illustration 3 : Description de l'application : localisation et positionnement de l'AGV
état de l'appareil
PROFINET est activé dans
l'appareil. L'appareil n'est
pas relié au contrôleur
PROFINET IO (API) ou l'ap‐
pareil n'est pas configuré.
La fonction de clignotement
est activée via le logiciel de
configuration.
Remarque
Pour ne pas utiliser PROFINET, dés‐
activer PROFINET.
Dans le réglage de base de l'appa‐
reil, une détection automatique du
réseau PROFINET est activée. Celle-
ci détecte au démarrage si l'appa‐
reil se trouve dans un environne‐
ment PROFINET et active automati‐
quement PROFINET.
Pour que le réglage modifié soit
effectif, enregistrer les modifications
de manière permanente et redémar‐
rer l'appareil.
Les composantes rouge et verte de
la LED clignotent en alternance.
Condition : PROFINET est activé dans
l'appareil.
8026022/1D2S/2022-09-01 | SICK
Sujet à modification sans préavis
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