Chapitre 3 Définition et maintenance des composants de commande
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1. Ne pas raccorder au variateur des codeurs présentant des sorties à
collecteur ouvert. Les sorties admissibles sont de type amplificateur de
ligne analogique ou symétriques.
2. Le variateur ne fonctionnera pas correctement si des codeurs en
quadrature sont utilisés en mode commun. Rockwell Automation
recommande d'utiliser uniquement un montage avec des entrées
différentielles pour ce type de codeurs. Les sorties en mode commun ne
sont acceptables que pour les codeurs de position simples.
Interface codeur 20B-ENC-3
Cette interface codeur permet le raccordement du variateur à un codeur en
quadrature standard. L'interface codeur 20B-ENC fournit 3 entrées de signaux
différentiels à isolation optique pour les voies A et B, ainsi qu'une voie Z. Vous
ne pouvez pas configurer ces entrées pour une utilisation avec un codeur en
mode commun. La carte prend uniquement en charge les codeurs différentiels.
La carte fournit également une alimentation 12 V/3 W à isolation galvanique
pour alimenter le codeur raccordé. L'interface codeur 20B-ENC-1 peut être
configurée pour un fonctionnement sous +5 V. Néanmoins,
Rockwell Automation recommande le fonctionnement sous 12 V.
Figure 134 - Interface codeur 20B-ENC-3
REMARQUE : doit être configuré pour le
fonctionnement en 12 V
Le fonctionnement sous 5 V ne prend pas en charge les grandes longueurs de
câble, étant donné la nécessité de réguler la puissance à 5 % près au niveau du
codeur. Les valeurs de résistance et de capacitance du câble rendent difficile la
régulation de la puissance au niveau du codeur à 4,75 V. Des câbles plus longs
peuvent diminuer la tension en dessous de 4,75 V, ce qui provoque un
dysfonctionnement du codeur. En règle générale, un câble de calibre 18 AWG
présentant une résistance de 19,3 Ω/km limite la longueur à 12 m (42 ft) entre
la carte et le codeur.
Publication Rockwell Automation 7000-UM202F-FR-P - Février 2020
J3
+12V
+5V
Config. de
sortie
+12V
+5V
J2
Config.
d'entrée