Fonctionnements Du Codeur De Position - Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 7000 Manuel Utilisateur

Chapitre 3 Définition et maintenance des composants de commande
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Fonctionnements du codeur de position

En dehors des codeurs en quadrature, l'interface codeur universelle accepte des
codeurs de position (absolus). L'interface convertit les données de position
parallèles en un flux série et les transmet au DPM. La carte génère également dans
ce cas des « pseudo » signaux différentiels de quadrature, notamment un repère
de position zéro, qui sont dérivés des données binaires transmises au DPM.
IMPORTANT Contacter l'usine pour la disponibilité des codeurs de position.
Trois configurations différentes de codeur de position sont disponibles. Retirer le
cavalier ENC_TYPE pour toutes ces configurations. Le cavalier CD_DQUAD
permet par ailleurs de configurer la carte pour le formatage des informations de
position (code Gray ou binaire naturel) et le cavalier POL_QRDNT de définir
les données « vraies » sur le niveau haut ou bas des impulsions.
• Code Gray, vrai bas. Dans cette configuration, la carte inverse les
données entrantes en code Gray puis les convertit en binaire pour la
transmission au DPM.
• Binaire naturel, vrai bas. La carte ne convertit pas les données entrantes,
mais les inverse.
• Code Gray, vrai haut. La carte convertit les données entrantes en code
Gray en binaire sans inverser les données d'entrée.
• Binaire naturel, vrai haut. La carte convertit les données de position en
flux série sans les inverser ou les convertir.
Recommandations pour les codeurs de position
Lors du choix d'un codeur de position, suivre ces recommandations pour
obtenir des performances optimales.
1. Les codeurs absolus peuvent être fournis avec leur sortie au format de
code Gray ou binaire. Le code Gray est une forme de code binaire dans
lequel un seul bit à la fois change à chaque séquence de nombres ou
information de position. Le fait qu'un seul bit soit modifié à la fois rend
l'interprétation des données de position par l'interface codeur universel
plus fiable et évite les informations ambiguës. Á titre d'exemple, la
transition de 255 à 256 donnera les résultats suivants en code binaire
naturel et en code Gray comparativement :
255
256
Publication Rockwell Automation 7000-UM202F-FR-P - Février 2020
Code binaire
011111111
100000000
Code Gray
010000000
110000000