Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 7000 Manuel Utilisateur page 174

Chapitre 3 Définition et maintenance des composants de commande
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Tableau 11 - Configurations du codeur (suite)
ENC_TYPE POL_QRDNT
Retirée Installée
Retirée Installée
Retirée Retirée
Retirée Retirée
Figure 135 - Carte codeur universelle
Les connexions avec l'interface codeur universelle sont réalisées par
l'intermédiaire d'un module d'interface 1492-IFM20F. Les connexions à l'IFM
sont détaillées ci-dessous.
Tableau 12 - Fonctions de codeur
N° de broche IFM Fonction codeur en quadrature
1 A1+
2 A1-
3 B1+
4 B1-
5 COD_COM
6 Z1+
7 Z1-
8 A2+ (codeur redondant ou double)
9 A2- (codeur redondant ou double)
10 COD_COM
11 B2+ (codeur redondant ou double)
12 B2- (codeur redondant ou double)
13 Z2+ (codeur redondant ou double)
14 Z2- (codeur redondant ou double)
15 COD_COM
16 COD_COM
17 COD_COM
Publication Rockwell Automation 7000-UM202F-FR-P - Février 2020
CD_DQUAD CONFIGURATION
Installée Codeur absolu, codage Gray, niveau bas = vrai
Retirée Codeur absolu, signal binaire naturel, niveau bas = vrai
Installée Codeur absolu, codage Gray, niveau haut = vrai
Retirée Codeur absolu, signal binaire naturel, niveau haut = vrai
Fonctions codeur absolu
E0
E1
E2
E3
COD_COM
E4
E5
E6
E7
COD_COM
E8
E9
E10
E11
COD_COM
COD_COM
COD_COM