Siemens SINAMICS G150 Instructions De Service page 271

Si ces réglages donnent lieu à des vibrations, diminuer manuellement le gain du régulateur
de vitesse (Kp). Il est également possible d'augmenter le lissage de la mesure de la vitesse
(souvent utilisé avec les moteurs sans réducteur ou en présence de vibrations de torsion à
haute fréquence) et de répéter le calcul de régulation, car cette valeur entre dans le calcul
de Kp et Tn.
Les relations suivantes doivent être prises en compte pour l'optimisation :
● Une augmentation de Kp rend le régulateur plus rapide et augmente le taux de
● La diminution de Tn rend également le régulateur plus rapide. Le taux de dépassement
Pour le réglage manuel de la régulation de vitesse, il est plus facile de commencer par
définir la dynamique à l'aide de Kp (ainsi que le lissage de la mesure de la vitesse), et de
diminuer ensuite le temps d'intégration le plus possible. Dans ce contexte, il est important
d'assurer la stabilité de la régulation également dans la zone d'affaiblissement de champ.
En cas de vibrations de la régulation de vitesse, une augmentation de la constante de temps
de lissage dans p1452 en fonctionnement sans codeur ou dans p1442 en fonctionnement
avec codeur - ou bien une réduction du gain de régulation - suffit le plus souvent à atténuer
les vibrations.
La sortie de l'action intégrale du régulateur de vitesse peut être observée dans r1482, de
même que la sortie limitée du régulateur dans r1508 (consigne de couple).
Remarque
Contrairement à une régulation de vitesse avec codeur, la dynamique des entraînements
sans codeur est significativement réduite. La mesure de vitesse est obtenue par un calcul de
modélisation à partir des grandeurs de sortie courant et tension du variateur. De plus, la
mesure de vitesse doit être épurée dans le logiciel par le biais des algorithmes de filtre.
Diagramme fonctionnel
DF 6040
Paramètres
• r0062
• r0063
• p0340
• r0345
• p1442
• p1452
• p1460
• p1462
• p1470
• p1472
• r1482
• r1508
• p1960
Variateurs en armoire
Instructions de service, 10/2008, A5E00189858A
dépassement. Par contre, les ondulations de signal ainsi que les vibrations dans la
boucle de régulation de vitesse sont amplifiées.
s'en trouve toutefois augmenté.
Régulateur de vitesse
CO : Consigne de vitesse après filtre
CO : Mesure de vitesse lissée
Calcul automatique Paramètres de régulation
CO : Temps de démarrage assigné du moteur
Mesure de vitesse Temps de lissage (VC)
Mesure de vitesse Temps de lissage (SLVC)
Régulateur de vitesse Gain P avec codeur
Régulateur de vitesse Temps d'intégration avec codeur
Régulateur de vitesse Fonctionnement sans codeur Gain P
Régulateur de vitesse Fonctionnement sans codeur Temps d'intégration
CO : Sortie de couple Régulateur de vitesse I
CO : Consigne du couple avant couple additionnel
Optimisation régulateur de vitesse Sélection
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur
Canal de consigne et régulation
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