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Paramètres du robot
Sensibilité Touchsensing
pour régler la sensibilité de détection par contact pour diverses surfaces de composants
et en cas de perturbations extérieures
(Touchsensing = détection de la position de la soudure au moyen d'une tension appli-
quée aux capteurs en cas de soudage automatisé)
La fonction de détection par contact est activée avec la buse de gaz ou le fil-électrode.
La fonction de détection par contact avec la buse de gaz ne fonctionne que lorsque l'op-
tion de recherche de position de buses de gaz OPT/i WF est montée dans le dévidoir
robot et qu'une interface robot est présente.
0 à 10
Réglage usine : 1
0
pour les surfaces brutes, un court-circuit long et par contact métallique, robuste et insen-
sible aux perturbations
10
pour les surfaces oxydées, avec forte sensibilité aux perturbations conditionnée par la
mesure
Ne convient pas pour le soudage avec plusieurs sources de courant sur un même com-
posant !
Les surfaces isolées ne peuvent pas être détectées.
Procédure à suivre pour déterminer la sensibilité de la fonction de détection par contact :
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Détection des bords « WireSense »
pour activer/définir une détection des bords à l'aide de WireSense (option)
off / 0,5 à 20,0 mm
Réglage usine : off
La détection des bords « WireSense » fonctionne uniquement :
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-
WireSense est généralement activé par une commande robot. Dès que la commande ro-
bot donne une valeur > 0,5 mm, la valeur définie manuellement sur la source de courant
est remplacée.
Si le paramètre Sécurité dépassement fil à l'amorçage est activé, il s'applique également
à WireSense.
Pour les commandes robot supérieures à faible portée de signal (par ex. pour les dispo-
sitifs de déplacement linéaires), WireSense peut être réglé manuellement sur la source
de courant.
Exemple d'Economy-Image :
-
-
190
commencer avec la valeur 1 réglée par défaut ;
si aucun signal de déclenchement ne survient, augmenter la sensibilité de détection
par contact.
pour les applications automatisées ;
si l'option OPT/i WireSense est présente sur la source de courant (activation du logi-
ciel) ;
en association avec les composants périphériques CMT WF 60i Robacta Dr-
ive CMT, SB 500i R avec tampon de fil ou SB 60i R et WFi Reel.
Le démarrage/l'arrêt s'effectue via la commande.
La valeur de hauteur d'arête est définie sur la source de courant.
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