Chapitre 2
Fonctionnalités des modules d'E/S TOR communs
Utilisation du temps
CIP Sync avec des
modules d'E/S rapides
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Tableau 6 – Options d'horodatage CST
Sujet
Description
Horodatages avec
L'horodatage peut être utilisé en conjonction avec la fonctionnalité de sorties planifiées de
des sorties planifiées
façon à ce qu'après le changement d' é tat des données d' e ntrée et l'horodatage, un point de
sortie soit actionné à un moment futur configuré.
Vous pouvez planifier des sorties dans le futur. Des sorties envoyées en un seul paquet peuvent
différer d' e nviron 2 secondes. L' e nvoi en plusieurs messages permet des planifications plus
espacées. Lorsque vous utilisez l'horodatage des entrées et des sorties planifiées, vous devez
procéder comme suit :
• choisissez un format de communication ou de connexion pour chaque module d' e ntrée et
de sortie autorisant l'horodatage.
• utilisez un dispositif de communication EtherNet/IP 5069-AEN2TR pour générer un temps
cohérent sur un même rack.
• désactivez COS pour tous les points d' e ntrée sur le module d' e ntrée, sauf le point horodaté.
CONSEIL
Les modules 5069-IB16F, 5069-IB6F-3W et 5069-OB16F utilisent le temps
synchronisé CIP Sync pour les horodatages et la planification.
CIP Sync est une implémentation CIP du protocole PTP (Precision Time
Protocol) IEEE 1588. CIP Sync permet la synchronisation en temps réel
(heure locale effective) ou en temps universel coordonné (UTC) des automates
et dispositifs connectés sur des réseaux CIP. Cette technologie prend en
charge les applications hautement distribuées nécessitant un horodatage,
l'enregistrement de séquence d'événements, la commande de mouvement
distribuée et la coordination de commande accrue.
Les modules 5069-IB16F, 5069-IB6F-3W et 5069-OB16F sont des dispositifs
CIP Sync esclaves uniquement. Un autre module sur le réseau doit être présent
et fonctionner comme horloge maître. Pour de plus amples informations sur
la façon d'utiliser la technologie CIP Sync, reportez-vous à la publication
IA-AT003, « Integrated Architecture® and CIP Sync Configuration Application
Technique ».
Les modules d'E/S rapides peuvent être utilisés pour capturer des horodatages
et planifier des sorties comme des modules basés sur CST tout en offrant les
avantages suivants :
• Les modules d'E/S rapides sont beaucoup plus précis que les modules basés
sur CST.
• Les entrées sont horodatées par point et, par conséquent, plusieurs points
peuvent être configurés en COS sans perdre de données d'horodatage.
• CIP Sync s'applique à l'ensemble du système, donc les valeurs d'horodatage
et de planification sont cohérentes entre tous les modules du système.
Publication Rockwell Automation 5000-UM004B-FR-P – Novembre 2015
Pour un fonctionnement efficace des sorties planifiées, notez les points
suivants :
• La planification se déclenche selon la configuration. Vous devez vous
assurer que la planification prévoit suffisamment de temps pour planifier
en amont. Si vous utilisez une instruction MAOC, vous n'avez pas de contrôle
sur la planification.
• Un maître du temps de niveau système synchronise l'heure des
modules d'E/S.