Fonctionnement des
modules d'entrée
Fonctionnement d'un module d'E/S TOR dans un système de commande Logix5000
Les automates Logix5000 n'interrogent pas les modules d'entrée TOR Compact
I/O 5069 quant aux données d'entrée. Au lieu de cela, les modules diffusent leurs
données d'entrée, à savoir la données d'état et de voie, vers le CompactBus au
moment défini par la valeur RPI.
À l'intervalle entre trames requis (RPI), les événements suivants se produisent.
1. Le module d'entrée TOR Compact I/O 5069 recherche des données
d'entrée sur ses voies.
2. Le module envoie les données au système Compact I/O 5069
CompactBus.
3. L'adaptateur 5069-AEN2TR EtherNet/IP dans le système 5069 I/O
envoie les données par le biais du réseau EtherNet/IP.
4. L'un des cas suivants se présente :
• Si l'automate propriétaire est directement connecté au réseau
EtherNet/IP, il reçoit immédiatement les données d'entrée.
• Si l'automate propriétaire est connecté au réseau EtherNet/IP par
l'intermédiaire d'un autre module de communication, le module envoie
les données à son fond de panier et l'automate les reçoit.
Déclenchement d'événements
Certains modules d'entrée TOR Compact I/O 5069 déclenchent un événement.
Par exemple, les modules peuvent déclencher la tâche événementielle. La tâche
événementielle vous permet d'exécuter une section de la logique immédiatement
lorsqu'un événement, ou la réception de nouvelles données, a lieu.
Les événements peuvent être déclenchés par un simple changement d'état d'entrée
discrète, en comptant le nombre de changements d'état de bit accompli, ou un
profil de changements d'état d'entrée sur plusieurs entrées de module.
Pour plus d'informations sur comment utiliser un module d'entrée TOR
Compact I/O 5069 pour déclencher un événement, voir
Publication Rockwell Automation 5000-UM004B-FR-P – Novembre 2015
Chapitre 1
Événements, page
41.
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