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Combinaison de modules CST
et CIP Sync dans un système
série 5000
Par exemple, si vous utilisez des horodatages sur un module 5069-IB16F
pour planifier des sorties sur un module 5069-OB16F, l'automate, le
module d'entrée et le module de sortie ne sont pas limités au même châssis,
comme c'est le cas avec des E/S basées sur CST.
• Les modules de sortie utilisent la totalité des 64 bits de l'horodatage pour
la planification. Il n'y a donc aucune limite pour les plages de planification.
CST est automatiquement activé pour chaque châssis configuré pour utiliser CIP
Sync. Par conséquent, il est possible d'inclure des modules qui utilisent CST pour
leur base de temps dans des systèmes qui ont été configurés pour utiliser CIP
Sync. Il existe également un lien direct entre le temps système CIP Sync et le
temps CST du châssis local.
Le temps système CIP Sync et le temps CST du châssis local sont liés par
l'équation suivante :
Temps système CIP Sync = temps CST + décalage
Le décalage dans l'équation ci-dessus est une valeur unique à chaque châssis qui
peut être obtenue à l'aide de l'une des méthodes suivantes :
• CSTOffset de l'objet Wall Clock Time (WCT) d'un automate dans le
châssis ;
• SystemOffset de l'objet Time Synchronize d'un automate dans le châssis ;
• LocalClockOffset renvoyé dans une connexion d'E/S d'un module
compatible CIP Sync dans le châssis.
La relation décrite ci-dessus permet aux E/S basées sur CST et CIP Sync
d'interagir tant que le décalage dans le châssis contenant le module basé sur CST
est accessible.
Les modules d'E/S TOR Compact I/O 5069 nécessitent une synchronisation
temporelle avec n'importe quel dispositif, tel qu'un automate ainsi que dans
n'importe quel intervenant, dans le chemin. La boîte de dialogue de message
d'avertissement de téléchargement tient compte des cas impliquant les éléments
suivants :
• Commande d'axe intégrée
• Modules d'E/S TOR Compact I/O 5069
• Commande d'axe intégrée et modules d'E/S TOR Compact I/O 5069
Vous pouvez activer la synchronisation temporelle directement à partir de la boîte
de dialogue Download confirmation (Confirmation de téléchargement).
Publication Rockwell Automation 5000-UM004B-FR-P – Novembre 2015
Fonctionnalités des modules d'E/S TOR communs
Chapitre 2
33
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