Utilisation Du Temps Système Coordonné Avec Des Modules D'e/S Standard Et De Diagnostic - Allen-Bradley Serie 5000 Manuel Utilisateur

Utilisation de l'horloge
système pour l'horodatage
des entrées et la
planification des sorties
Cette section explique comment utiliser les horodatages de l'heure CST dans des
modules d'E/S standard et de diagnostic, et les horodatages CIP Sync dans les
modules d'E/S rapides.
Utilisation du temps système coordonné avec des modules d'E/S
standard et de diagnostic
Les maîtres du temps génèrent un temps système coordonné (CST) de 64 bits
pour leurs châssis respectifs.
Vous pouvez configurer vos modules d'entrée TOR pour accéder aux données
d'entrée d'horodatage et CST avec une référence de temps relative du moment où
ces données d'entrée changent d'état.
Puisqu'une seule valeur CST est renvoyée à l'automate lorsqu'un point d' e ntrée
IMPORTANT
change d' é tat, nous vous recommandons d'utiliser l'horodatage sur un seul
point d' e ntrée par module.
Tableau 7 explique comment utiliser des horodatages CST.
Tableau 7 – Options d'horodatage CST
Sujet Description
Horodatage pour Le CST peut être utilisé pour établir une séquence d' é vénements ayant lieu à un point
une séquence particulier du module d' e ntrée en horodatant les données d' e ntrée. Pour déterminer une
d' é vénements séquence d' é vénements, procédez comme suit :
• Définissez le format de communication du module d' e ntrée sur CST Timestamped Input
Data (Données d' e ntrée avec horodatage de l'heure CST).
• Activez COS pour le point d' e ntrée où une séquence aura lieu et désactivez COS pour tous les
autres points sur le module.
CONSEIL
Horodatages avec L'horodatage peut être utilisé en conjonction avec la fonctionnalité de sorties planifiées de
des sorties planifiées façon à ce qu'après le changement d' é tat des données d' e ntrée et l'horodatage, un point de
sortie soit actionné à un moment futur configuré.
Vous pouvez planifier des sorties dans le futur. Des sorties envoyées en un seul paquet peuvent
différer d' e nviron 2 secondes. L' e nvoi en plusieurs messages permet des planifications plus
espacées. Lorsque vous utilisez l'horodatage des entrées et des sorties planifiées, vous devez
procéder comme suit :
• choisissez un format de communication ou de connexion pour chaque module d' e ntrée et de
sortie autorisant l'horodatage.
• utilisez un dispositif de communication EtherNet/IP 5069-AEN2TR pour générer un temps
cohérent sur un même rack.
• désactivez COS pour tous les points d' e ntrée sur le module d' e ntrée, sauf le point horodaté.
CONSEIL
Publication Rockwell Automation 5000-UM004B-FR-P – Novembre 2015
Fonctionnalités des modules d'E/S TOR communs
Si vous décidez de configurer plusieurs points d' e ntrée en COS, votre module
génère un CST unique chaque fois que l'un de ces points d' e ntrée change d' é tat,
tant que les changements n' o nt pas lieu à moins de 500 μs les uns des autres.
Si de multiples points d' e ntrée configurés en COS changent d' é tat à moins
de 500 μs les uns des autres, une seule valeur CST générée pour tous les
changements d' é tat. En conséquence, il semble que les changements
s' e ffectuent en même temps.
Pour un fonctionnement efficace des sorties planifiées, notez les points
suivants :
• La planification se déclenche selon la configuration. Vous devez vous
assurer que la planification prévoit suffisamment de temps pour planifier en
amont. Si vous utilisez une instruction MAOC, vous n'avez pas de contrôle
sur la planification.
• Un maître du temps de niveau système synchronise l'heure des
modules d'E/S.
Chapitre 2
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