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Chapitre 1
Fonctionnement d'un module d'E/S TOR dans un système de commande Logix5000
Fonctionnement des
modules de sortie
18
L'automate envoie des données à un module de sortie à l'expiration de l'intervalle
entre trames requis (RPI) ou si une instruction de sortie immédiate (IOT) est
exécutée.
Le RPI définit le moment auquel l'automate envoie des données au module de
sortie TOR Compact I/O 5069 et quand le module de sortie renvoie les données
en écho. L'automate envoie seulement des données à un module de sortie selon le
RPI.
À la valeur du RPI, non seulement l'automate envoie des données au module de
sortie, mais aussi le module de sortie envoie des données à l'automate. Par
exemple, le module de sortie envoie une indication sur la qualité des données
de voie.
Transmission de données de l'automate au module de sortie
L'automate diffuse des données à son fond de panier local d'une des manières
suivantes :
• à la valeur du RPI ;
• si une instruction de sortie immédiate (IOT) est exécutée.
IMPORTANT
Selon la valeur du RPI, par rapport à la longueur de scrutation du programme de
commande, le module de sortie peut recevoir et « renvoyer en écho » les données
plusieurs fois au cours d'une scrutation du programme.
Si la valeur du RPI est inférieure à la longueur de scrutation du programme de
commande, les voies de sortie peuvent changer plusieurs fois de valeur au cours
d'une scrutation de programme. L'automate propriétaire ne dépend pas de la
scrutation de programme pour terminer l'envoi des données.
Ces événements se produisent si l'automate envoie des données à un module de
sortie Compact I/O 5069.
1. Les données sont envoyées de l'une des manières suivantes :
• Si l'automate propriétaire est directement connecté au réseau
EtherNet/IP, il diffuse les données au réseau.
Dans le cas présent, allez à
• Si l'automate est connecté au réseau EtherNet/IP par l'intermédiaire
d'un module de communication, l'automate transmet les données au
fond de panier.
Dans le cas présent, allez à
Publication Rockwell Automation 5000-UM004B-FR-P – Novembre 2015
Une instruction IOT envoie des données immédiatement vers le
module de sortie et réinitialise le dispositif de temporisation du RPI.
l'étape
3.
l'étape
2.
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Dépannage
