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L'instruction peut actualiser des modules de sortie TOR standard à la fréquence
d'échantillonnage du générateur de trajectoires. Néanmoins, certaines
applications de commande à haute vitesse requièrent un niveau de précision plus
poussé.
Le module de sortie planifié 5069-OB16F permet d'améliorer la précision de
l'instruction MAOC grâce à la prise en compte de la capacité de planifier
l'activation et la désactivation de la sortie. La configuration de la planification
des temps d'activation et de désactivation d'une sortie s'effectue à l'aide de
l'instruction MAOC. L'instruction actualise ensuite les valeurs dans les points
de sortie du module qui définissent le comportement de la sortie planifiée.
Tableau 11 – Paramètres de planification de module de sortie TOR 5069-OB16F
Fonctionnalité
Nombre d' é léments
Points de sortie disponibles pour la planification
Fonctionnement à distance
Intervalle de planification minimal
(1) L'instruction MAOC limite l'intervalle de planification minimale (largeur minimale des impulsions) à 1/16 de la période
d'actualisation intermédiaire.
Vous pouvez ajouter une instruction MAOC à votre diagramme logique à relais
et configurer les paramètres tels que requis pour votre application. Pour de plus
amples informations sur l'utilisation d'une instruction MAOC, voir :
• « Logix5000 Controllers Motion Instructions Reference Manual »,
publication
MOTION-RM002
• « Position-based Output Control with the MAOC Instruction »,
publication 1756-AT017.
Modules de sortie isolés et non isolés
Les modules de sortie TOR 5069-OW4I et 5069-OX4I fournissent l'isolation
du câblage point à point.
Bien que certains modules d'E/S TOR Compact I/O 5069 ne fournissent pas
IMPORTANT
d'isolation de câblage, tous les modules Compact I/O 5069 assurent une
isolation électrique extérieure entre les barres omnibus d'alimentation côté
système et côté installation.
Publication Rockwell Automation 5000-UM004B-FR-P – Novembre 2015
Fonctionnalités des modules de sortie TOR
5069-OB16F
32
16 (points 0 à 15)
–
(1)
100 μs
Pour planifier une sortie avec l'instruction MAOC,
vous pouvez utiliser 50 μs.
Chapitre 4
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