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DJI Avata
Return-To-Home - Retour au point de départ
La fonction Return to Home (RTH) permet de faire revenir et atterrir l'appareil au dernier point de départ enregistré
lorsque le signal GNSS est fort. Il y a trois types de RTH : RTH intelligent, RTH en cas de batterie faible et RTH
Failsafe. Si l'appareil a enregistré un point de départ avec succès et que le signal GNSS est fort, la fonction RTH
se déclenchera si l'utilisateur entame la procédure RTH intelligent, si le niveau de batterie de l'appareil est faible
ou si le signal entre l'appareil et l'appareil de radiocommande est perdu. RTH se déclenchera également dans des
situations anormales, par exemple à la suite de la perte du signal de transmission vidéo.
GNSS
Point de
20
départ
RTH intelligent
Si le signal GNSS est suffisamment fort, la fonction RTH intelligent peut être utilisée pour faire revenir l'appareil
au point de départ. RTH intelligent peut être initié ou annulé par les radiocommandes. Après la sortie du RTH,
l'utilisateur reprend le contrôle de l'appareil.
RTH en cas de batterie faible
Si le niveau de la Batterie de Vol Intelligente est trop faible pour ramener l'appareil au point de départ, faites atterrir
l'appareil dès que possible.
Pour éviter tout danger potentiel dû à une faible autonomie de la batterie, DJI Avata détermine de manière
autonome si le niveau de batterie actuel est suffisant pour revenir au point de départ en fonction de son
emplacement actuel. La fonction RTH en cas de batterie faible s'active lorsque le niveau de charge de la Batterie
de Vol Intelligente risque de ne pas être suffisante pour assurer le retour de l'appareil en toute sécurité.
RTH peut être annulé par les radiocommandes. Si RTH est annulé à la suite d'un avertissement de niveau de
batterie faible, il est possible que la Batterie de Vol Intelligente ne soit pas suffisamment chargée pour que l'appareil
atterrisse en toute sécurité. Par conséquent, l'appareil pourrait s'écraser ou être perdu.
Lorsque le niveau de batterie atteint le niveau minimal requis pour faire atterrir l'appareil depuis l'altitude de l'appareil,
la procédure d'atterrissage se lance automatiquement. Les radiocommandes peuvent être utilisées pour modifier
la direction de l'appareil pendant le processus d'atterrissage. En appuyant sur l'accélérateur lors de l'utilisation du
contrôleur de mouvement pendant l'atterrissage, l'appareil peut arrêter de descendre et voler à l'altitude actuelle
pour ajuster la position horizontale. L'appareil continuera à descendre après avoir relâché l'accélérateur.
RTH Failsafe
Si le point de départ a été correctement enregistré et que le compas fonctionne normalement, RTH Failsafe est
activée automatiquement si le signal de la radiocommande est perdu pendant plus de 3,5 secondes.
L'appareil vole vers l'arrière sur 50 m en suivant sa trajectoire d'origine puis lance le RTH en ligne droite. L'appareil
lance RTH en ligne droite si le signal de la radiocommande est rétabli pendant RTH Failsafe.
La réponse de l'appareil en cas de perte du signal sans fil peut être modifiée dans le casque. L'appareil ne
lancera pas la procédure RTH Failsafe si l'option « atterrissage » ou « vol stationnaire » a été sélectionnée dans les
paramètres.
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Le point de départ par défaut est le premier emplacement de réception d'un signal
GNSS fort ou modérément fort sur l'appareil (icône blanche). L'indicateur du statut
de l'appareil clignote rapidement en vert et une invite apparaît dans le casque pour
confirmer que le point de départ a été enregistré.
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