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DJI Avata
Autres scénarios RTH
Une invite apparaîtra dans le casque et le RTH sera lancé si le signal de téléchargement vidéo est perdu pendant
le vol, tandis que les radiocommandes peuvent toujours être utilisés pour contrôler les mouvements de l'appareil.
RTH (ligne droite)
1. Le point de départ est enregistré automatiquement.
2. La procédure RTH est activée.
3. Si l'appareil se trouve à moins de 5 m du point de départ au début de la procédure RTH, il atterrit
immédiatement.
Si l'appareil se trouve à plus de 5 m et moins de 50 m du point de départ au début de la procédure RTH, il
reviendra au point de départ à la même altitude et à une vitesse horizontale de 3 m/s.
Si l'appareil se trouve à plus de 50 m du point de départ au début de RTH, il montera à l'altitude de RTH et
reviendra au point de départ à une vitesse horizontale de 12 m/s. L'appareil vole vers le Point de départ à
l'altitude actuelle si l'altitude RTH est inférieure à l'altitude actuelle.
4. Une fois arrivé au point de départ, l'appareil atterrit et les moteurs s'arrêtent.
Au cours de la procédure RTH, les obstacles situés autour et au-dessus de l'appareil ne peuvent être
ni détectés ni évités.
L'appareil ne peut pas revenir au point de départ lorsque le signal GNSS est faible ou indisponible. Si le
signal GNSS devient faible ou est indisponible après le déclenchement de la procédure RTH Failsafe,
l'appareil restera en vol stationnaire pendant un certain temps avant d'atterrir.
Avant chaque vol, il est important d'entrer dans les paramètres puis la sécurité sur le casque et de
régler une altitude RTH appropriée.
Pendant RTH, si l'appareil vole vers l'avant et que le signal de la radiocommande est normal, la
radiocommande V2 DJI FPV peut être utilisée pour contrôler la vitesse de l'appareil, mais pas pour
contrôler son orientation ni voler vers la gauche ou vers la droite. L'orientation et la position horizontale
de l'appareil peuvent être contrôlées lorsqu'il est en descente. Lorsque l'appareil est en pleine
ascension ou qu'il vole vers l'avant, vous pouvez pousser entièrement le joystick dans la direction
opposée pour quitter le RTH.
L'appareil vole en stationnaire s'il entre dans un zone GEO lors d'un vol RTH.
Il se peut que l'appareil ne soit pas en mesure de revenir au point de départ lorsque la vitesse du vent
est trop élevée. Pilotez avec précaution.
Protection à l'atterrissage
La fonction de protection à l'atterrissage s'active pendant le RTH intelligent. Lorsque l'appareil commence à
atterrir, la protection à l'atterrissage est activée.
1. Une fois que la Protection à l'atterrissage a déterminé que le terrain était propice à l'atterrissage, l'appareil se
pose doucement.
2. Si le terrain n'est pas propice à l'atterrissage, l'appareil quitte l'atterrissage, puis maintient un vol stationnaire
et attend la confirmation du pilote.
3. Si la protection à l'atterrissage ne fonctionne pas, le casque affiche une invite à atterrir lorsque l'appareil
descend à 0,25 m. Appuyez et maintenez le Bouton de verrou du contrôleur de mouvement, ou tirez vers le
bas sur le joystick d'accélération de la radiocommande pour atterrir.
En cas de vent fort, l'appareil économisera de l'énergie pour l'atterrissage en ajustant automatiquement
son orientation en fonction de la direction du vent avant l'atterrissage.
La protection d'atterrissage ne fonctionne que dans certains scénarios et ne peut pas remplacer le
contrôle et le jugement de l'utilisateur. Pendant l'atterrissage, faites attention à l'environnement du
point d'atterrissage et évitez les obstacles qui ne sont pas adaptés à l'atterrissage, tels que les arbres,
les branches et les buissons.
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