Retour Au Point De Départ (Rth); Illustration Rth De Sécurité - dji PHANTOM 4 Manuel De L'utilisateur

Retour au point de départ (RTH)
La fonction RTH (Return-to-Home, retour au point de départ) permet de faire revenir l'appareil au dernier
point de départ enregistré. Il existe trois types de procédures RTH : RTH intelligent, RTH en cas de batterie
faible et RTH de sécurité. La section suivante décrit ces trois situations en détail.
Point de
départ
Lorsque le système de détection d'obstacles est activé et que la luminosité est suffisante,
l'appareil peut détecter et éviter les obstacles. L'appareil grimpera automatiquement pour éviter
un obstacle et continuera de voler vers le point de départ à la nouvelle altitude.
RTH de sécurité
Si le point de départ a été correctement enregistré et que le compas fonctionne normalement, la procédure
RTH de sécurité est activée automatiquement si le signal de la radiocommande est perdu pendant plus
de trois secondes. Le processus de retour au point de départ peut être interrompu et l'opérateur peut
reprendre le contrôle de l'appareil si la connexion transmettant le signal de la radiocommande est rétablie.
Illustration RTH de sécurité
1 Enregistrement du point de
départ
Clignotement en vert
4 Perte de signal durable (au bout
de 3 s)
> 3 s
×
Clignotement rapide en jaune
L'appareil ne peut pas revenir au point de départ lorsque le signal GPS est faible ([
en gris) ou indisponible.
L'appareil descend et atterrit automatiquement si le mode RTH est déclenché lorsque le vol
s'inscrit dans un rayon de 20 mètres (65 pieds) du point de départ. L'appareil stoppe son
ascension et revient immédiatement au point de départ si vous actionnez la manette des gaz
dans le cas où l'appareil atteint 20 mètres (65 pieds) d'altitude ou plus si l'altitude de sécurité
(Failsafe) est définie.
L'appareil ne pouvant éviter les obstacles lors de la procédure RTH de sécurité si le système
de détection d'obstacles est désactivé, il est important de définir une altitude de sécurité
(Failsafe) adaptée avant chaque vol. Lancez l'application DJI GO et ouvrez la page Camera,
puis sélectionnez MODE > Advanced Settings > Failsafe mode pour définir l'altitude de sécurité
(Failsafe).
L'utilisateur ne peut pas contrôler l'appareil lorsque celui-ci grimpe vers son altitude de sécurité
(Failsafe). Cependant, l'utilisateur peut appuyer une fois sur le bouton RTH pour interrompre
l'ascension et reprendre le contrôle.
GPS
Si l'appareil a détecté un fort signal GPS avant le décollage, le point
de départ correspond au site d'envol. L'icône GPS (
la force du signal GPS. Le voyant d'état de l'appareil clignote
rapidement lors de l'enregistrement du point de départ.
2 Confirmation du point de départ
Clignotement en vert
5 RTH (altitude réglable)
×
Clignotement rapide en jaune
Description
Hauteur au-dessus du
point de départ > 20 m
Monter à 20 m
20 m
Hauteur au-dessus du
point de départ <= 20 m
Manuel de l'utilisateur Phantom 4
3 Perte du signal de la
radiocommande
×
Clignotement rapide en jaune
6 Atterrissage (après vol stationnaire
pendant 5 s)
×
Clignotement rapide en jaune
] s'affiche
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) indique
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