Retour Au Point De Départ (Rth); Illustration Rth De Sécurité - dji Phantom 4 Pro Guide De L'utilisateur

Retour au point de départ (RTH)
La fonction RTH (Return-To-Home - Retour au point de départ) permet de faire revenir l'appareil
au dernier point de départ enregistré. Il existe trois types de RTH : RTH intelligent, RTH en cas de
batterie faible et RTH de sécurité. La section suivante décrit ces trois situations en détail.
GPS
Point de
départ
Lorsque le système optique avant est activé et que la luminosité est suffisante, l'appareil peut
détecter et éviter les obstacles. L'appareil s'élèvera automatiquement pour éviter les obstacles
et descendra progressivement en retournant au point de départ. Pour s'assurer que l'appareil
retourne au point de départ en vol avant, il ne peut pas tourner ou voler vers la gauche ou vers
la droite pendant la procédure RTH lorsque le système optique avant est activé.
RTH de sécurité
Le système optique avant permet à l'appareil de créer un plan de vol de son parcours aérien en temps
réel. Si le point de départ a été correctement enregistré et que le compas fonctionne normalement,
la procédure RTH de sécurité est activée automatiquement si le signal de la radiocommande est
perdu pendant plus de trois secondes. L'appareil planifie sa trajectoire de retour et retrace son
parcours initial jusqu'au point de départ. L'appareil reste en vol stationnaire à son emplacement actuel
pendant 10 secondes. Une fois que le signal est de nouveau à portée, il attend les commandes du
pilote. Le processus de retour au point de départ peut être interrompu et le pilote peut reprendre le
contrôle de l'appareil si la connexion transmettant le signal de la radiocommande est rétablie.
Illustration RTH de sécurité
1 Enregistrement du point de départ
Clignotement en vert
4 Perte de signal durable (au bout de 3 s)
> 3 s
×
Clignotement rapide en jaune
L'appareil ne peut pas revenir au point de départ lorsque le signal GPS est faible ([
en gris) ou indisponible.
L'appareil descend et atterrit automatiquement si le mode RTH est déclenché lorsque le vol a lieu
dans un rayon de 20 mètres (65 pieds) à partir du point de départ. L'appareil stoppe son ascension
et revient immédiatement au point de départ si vous actionnez le manche gauche lorsqu'il atteint
20 mètres (65 pieds) d'altitude ou plus et que l'altitude de sécurité (Failsafe) est définie.
L'appareil ne peut pas éviter les obstacles en procédure Failsafe RTH si le système optique avant
est désactivé. Il est important de définir une altitude de sécurité (Failsafe) adaptée avant chaque
vol. Lancez l'application DJI GO 4, , appuyez sur GO FLY, puis appuyez sur
de sécurité (Failsafe).
L'utilisateur ne peut pas contrôler l'appareil lorsqu'il est en ascension jusqu'à 20 mètres (65 pieds)
à partir de l'altitude actuelle. Cependant, l'utilisateur peut appuyer une fois sur le bouton RTH pour
interrompre l'ascension et reprendre le contrôle.
Si l'appareil a détecté un fort signal GPS avant le décollage, le point
de départ correspond au site d'envol. L'icône GPS (
considéré comme faible lorsqu'il a moins de 4 barres) indique l'intensité
du signal GPS. Le voyant d'état de l'appareil clignote rapidement lors de
l'enregistrement du point de départ.
2 Confirmation du point de départ
Clignotement en vert
5 RTH (altitude réglable)
Hauteur au-dessus du point de
×
départ > altitude de sécurité (Failsafe)
Monter à l'altitude de sécurité (Failsafe)
Altitude de sécurité (Failsafe)
Hauteur au-dessus du point de
départ <= altitude de sécurité (Failsafe)
Clignotement rapide en jaune
Guide de l'utilisateur Phantom 4 Pro / Pro+
Description
3 Perte du signal de la radiocommande
×
Clignotement rapide en jaune
6 Atterrissage (après vol stationnaire
pendant 5 s)
×
Clignotement rapide en jaune
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Le signal est
] s'affiche
pour définir l'altitude
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