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Description du paramètre
N.B.!
Définir toujours la valeur souhaitée pour le par.20-14
contrôleur du PID au groupe de par. 20-9*.
21-22 Tps intégral ext. 1
Range:
10000.0
[0.01 - 10000.00 s]
0 s*
21-23 Temps de dérivée ext. 1
Range:
0.00 s* [0.00 - 10.00 s]
21-24 Limit.gain.D ext. 1
Range:
5.0*
[1.0 - 50.0 ]
21-3* Réf/ret boucle fermée 2
Configurer la référence et le signal de retour du contrôleur de la boucle fermée étendue 2.
21-30 Unité réf/retour ext. 2
Option:
[0]
[1] *
%
[5]
PPM
[10]
1/min
[11]
Tr/min
[12]
IMPULSION/s
[20]
l/s
[21]
l/min
[22]
l/h
[23]
m³/s
[24]
m³/min
210
Maximum Reference/Feedb.
Fonction:
Au fur et à mesure, l'intégrateur accumule un gain à la sortie du contrô-
leur du PID tant qu'il y a un écart entre la référence/la consigne et les
signaux de retour. Le gain est proportionnel à l'ampleur de l'écart. Cela
garantit que l'écart (erreur) approche de zéro.
Si le temps intégral est réglé sur une valeur faible, le système réagit ra-
pidement à tout écart. Une valeur trop faible risque toutefois d'affecter
la stabilité de contrôle.
La valeur définie correspond au temps nécessaire à l'intégrateur pour
ajouter un gain égal à la composante proportionnelle d'un écart donné.
Si la valeur est réglée sur 10 000, le contrôleur réagit comme un contrô-
leur purement proportionnel, avec un intervalle proportionnel fondé sur
la valeur définie au par.20-93
d'écart, la sortie du contrôleur proportionnel sera égale à 0.
Fonction:
Le différentiateur ne réagit pas à une erreur constante. Il apporte un gain
uniquement lorsque le signal de retour change. Plus le signal de retour
change rapidement, plus le gain du différentiateur est important.
Fonction:
Régler la limite pour le gain différentiel (GD). Le GD augmente en cas de
changements rapides. Limiter le GD pour obtenir un gain différentiel réel
aux changements lents et un gain différentiel constant aux changements
rapides.
Fonction:
Voir le par.21-10
Unité réf/retour ext. 1
avant de régler les valeurs pour le
Gain proportionnel
PID. En l'absence
pour des précisions.
Guide de programmation du TR200
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